數控機床（chuáng）機（jī）械手（shǒu）是近年來製造業自動化（huà）生產線中應用（yòng）非常廣（guǎng）泛的一種（zhǒng）工業機自動化設備，機床（chuáng）上下（xià）料機械手是典型（xíng）的機電一體化設備，它可自動地為機床抓（zhuā）取工件（jiàn），取代操作人員頻繁取料，用於搬運材料、工件、操持工具或（huò）檢測裝置，完成各種（zhǒng）作業，降（jiàng）低勞動（dòng）強度，提高工作（zuò）效率。特別是在笨重、高溫、有毒、危險、放射性、多粉塵等惡劣的勞動環境中，機械手由於其顯著的優點（diǎn）而受到特別重視。因此數控機床機械手廣泛地應用於鍛壓、衝（chōng）壓、鍛造、焊接、裝配、機加、噴漆、熱處理等（děng）各個行業。
數控機床機械手主要實（shí）現機床製造過程的完全自動化，並采用了集成加工技術，適用於生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。數控機床上下料機械手（shǒu）自動抓取產品送到數控車床卡（kǎ）盤，自行取下已加工（gōng）件和裝放待加工毛（máo）坯。工件上料後機（jī）械（xiè）手（shǒu）指令機（jī）床夾緊工件，並執行自動加工（gōng）程（chéng）序進行加（jiā）工。機床采用輸送帶將工（gōng）件從上（shàng）一工位或下（xià）一工序位。數控機床上下料機械手完（wán）全模擬工人操作，對（duì）機床無需另外（wài）改（gǎi）造。
數（shù）控機床（chuáng）上（shàng）下料機械手的主要特點：
1、機床上下料（liào）機械手由手部、運動機構和控製係統三大部分（fèn）組成;
2、機械手（shǒu）包括X軸移動，Y軸移動和機械手手部旋轉三個自由（yóu）度;
3、機械手控製係（xì）統采用可編程羅機器為核心;
4、實現一個（gè）人同時看管多台加工軸類零件的數控車床;
5、產品類別（bié）：軸類（lèi），盤類（lèi）和（hé）小型箱體零件;
6、數控機床上下料機械手根據產品特征和加工要求不同，配置不同的機（jī）械夾手;
7、為企（qǐ）業節省60%的操作工人，有助於解決企業招工難、用工難的實際問題;
8、高速、高效、低成本、無人化生產。
在實踐中，
數控機床機械手在工業生產中被大量廣泛應用，具有操作方便，效率高，工件質量高等優點，同時將操作工（gōng）人從繁重，單調的（de）工作環境中（zhōng）解救出來，越來越受到生產廠家的青睞，擁有此套生產線勢必能凸顯企業生產實力，提高市場（chǎng）的競爭力，是工業生產加工的必然趨勢。
