機械手應用場所
1.
數控（kòng）車床機械手的加工件大多數為金屬件（鋼、銅、鋁、鎳、合金），嚴格（gé）說，隻要用到金屬（shǔ）零（líng）件的行業（yè），都要用到車床。
2.應用行業包括：家電製（zhì）造、汽車（chē）配件、摩托車配件、LED配件（手電筒（tǒng））、電腦配件、通訊（手機、平板電腦）配件、各種儀表儀器、電子製品（電子煙）、製齒業（齒（chǐ）輪）、手表業（表殼）等等。
3.現階段，針對（duì）加工件為單一品（pǐn）種大批量的數（shù）控車床適宜配置機床機（jī）械手。
4.下一階段，深入研發適合於多品種中等批量的數控車床機械手，即機械手需要實現快速更換夾（jiá）具、快速更換料倉（cāng）以及（jí）快速示教調（diào）試的目標。
機（jī）械手發展曆史
它是在早期出現的古代機器（qì）人基礎上發（fā）展起來（lái）的，機械手研究（jiū）始於20世紀中期（qī），隨著計算機和（hé）自動化技術的發展，特別是1946年台數字電子（zǐ）計算機問世 以來，計算（suàn）機取得了驚人的（de）進步，向高速度、大容量、低價（jià）格的方向發展。同時，大批量生產的迫切需求推動了（le）自動化技術的進展，又為機器人（rén）的開發奠定了（le）基礎。 另一方麵，核能技術的研究要求某些操作（zuò）機械代替人處理放射性物質（zhì）。在這（zhè）一需求背景下，美國於（yú）1947年開發了遙控機械手，1948年（nián）又開發了機械式的主從機械（xiè）手（shǒu）。
機械手首先是從美國開始研製的，1958年（nián）美國聯合控製公司研製出台機械手，它的（de）結構是（shì）;機（jī）體上安裝一個回轉臂，頂（dǐng）部裝有 電磁塊的工件抓放機構，控製係統是示教形的。隨著計算機和自動（dòng）控製技術的迅（xùn）速發（fā）展,農業機（jī）械將進入高度自動化和智能化（huà）時期，機械手機器人的（de）應用可以提高勞 動生產率和產品質量,改善勞動條件,解決勞動力（lì）不足等（děng）問題。
