車床桁架機械手是一種建立在直角（jiǎo）X，Y，Z三坐標係統基礎（chǔ）上，對工件進行工位調整，或實現工件（jiàn）的軌跡運動等功能的全（quán）自動工業設備。桁架
數控車床機械手采用了最新的（de）plc控製技術以（yǐ）及伺服運動控製技術，使機械手效率更高、使用範圍更廣、工藝更加穩定方便。而在（zài）實踐應用中車（chē）床桁架機（jī）械手主要（yào）優勢（shì）有：
1、多自由度運動，每個運動自由（yóu）度之間的空間夾角為（wéi）直角;
2、自（zì）動控製的，可重（chóng）複編程，所有的運動均（jun1）按程序運行;
3、一般由（yóu）控製係統、驅動係（xì）統、機械（xiè）係統、操作工具等組（zǔ）成;
4、桁架式機（jī）械手靈活，多功能，因操作工（gōng）具的不同功能也不同;
5、高可靠（kào）性（xìng）、高速度、高精度;
6、可用（yòng）於惡劣的環境，可長期工作，便於操作維修。
數控（kòng）車床機械手的作用是輔助或者代替人工完成（chéng）各種（zhǒng）預期的作業，使其在工業、製造業中減輕人工的負擔，本質（zhì）上是為了模仿人手的動作，完成指定工作任務。在機械設備等成型機的（de）應（yīng）用（yòng）中，桁架機械手在搬運物料、反複抓取、操作工具中尤為突出，甚至能夠數倍地（dì）提高生產效能，同時降低企業最大支出中的人工成本。
