機加（jiā）工自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流（liú）及未來的發展方向，近（jìn）年來許多（duō）工程機械（xiè）製造企業已經開始（shǐ）投入使用工業機械手來實現自動化生產線，使用工業機器人自動（dòng）化（huà）生產線，機加工自動化生產線在製造業中越來越普及。作為製造業之一的衝壓行業，為保（bǎo）證產品質量，提高生產效率（lǜ），同時避免了（le）大量的工傷事故,擺脫產品的同質化（huà）競爭，搶奪更（gèng）大的（de）市場份額。許多衝壓（yā）企業開始引進
衝壓機器人機（jī）械手來轉型升級（jí）。
隨著衝壓（yā）行業的招工（gōng）難、用（yòng）工難及安全作業問題（tí）越來越突出，人力成本的不斷提高近兩（liǎng）年，衝壓行業對自（zì）動化的需求越來越高，衝（chōng）壓機械手也應運而生。在衝壓行（háng）業中，其衝壓加工（gōng）主要（yào）是借助於常規或專用衝壓設備的（de）動力，使板料在模具裏直接受到變形力（lì）並進行變形（xíng），進而獲得一定形狀，尺（chǐ）寸和性能的產品零件的生產技術。生產中為滿（mǎn）足衝壓零件的形狀、尺寸、精度、批量、原材（cái）料性能等方麵的要求，采用多種多樣的衝壓加（jiā）工方法。由（yóu）於衝壓加工的節拍快、加工尺（chǐ）寸範圍較大、衝（chōng）壓件的形狀（zhuàng）較複雜，所以工人的勞動強度大，並且容易發生工傷（shāng）。
衝壓機械手采用伺服係統驅動（dòng），機械手臂左右（yòu）運動，步進機構驅動機械手上下運動，整個係統（tǒng）在PLC係統中央（yāng）控（kòng）製下，與衝（chōng）床（chuáng）聯（lián）機實現自動化（huà）衝壓。采用衝壓機械手可以在工業衝壓生產（chǎn）中（zhōng）能代替人做某些單調、頻繁和重複的長時間作業，衝壓機械手自動生產時，避免了人員操（cāo）作時造成工（gōng）傷事（shì）故的潛在風（fēng）險。使用衝壓機械（xiè）手的效率高，具體（tǐ）可控製產（chǎn）品，確保客戶的交貨期，保持（chí）企業良（liáng）好的商譽，提高企業競爭力（lì）。例如在（zài）衝壓、壓力（lì）鑄造、熱處理、焊接、塗裝（zhuāng）、塑料製（zhì）品成形、機（jī）械加工和簡（jiǎn）單裝配等工序上，以及在（zài）原（yuán）子能工業（yè）等部門中，完成對人體有害物料的搬運（yùn）或（huò）工藝操作。
