數控機床機械手是工業自動控製領域中經常遇到的（de）一種控製對象。機械手（shǒu）可以（yǐ）完成許（xǔ）多工（gōng）作，如搬物、裝（zhuāng）配（pèi）、切割（gē）、噴染等，應用非常廣泛。各類（lèi）數控車床，有自動夾緊、進刀、切削、退（tuì）刀和鬆開的功能，但仍需人工上下料；裝上
數控機床（chuáng）機械手，可實現全自動化生產，一人看管多台機床。
由於中國以往的勞動力多，傳統的數控機床加工大多數為人工生產線，但發展至今，人口紅利的逐漸（jiàn）消失，企業招工難等問題逐漸擴大，致使國內在工業自動化領域不得不加強（qiáng）。但由於起步晚，我國（guó）的數控機床機械手技術及其（qí）工（gōng）程應用的水平和國（guó）外比還有一定的距離，應用規（guī）模和產業化水平低（dī），因此，國內工（gōng）業機器人機械手的研究和開（kāi）發（fā）直接影響到我國機械行業自動化生產水平的提（tí）高，從經（jīng）濟上、技術上考慮（lǜ）都是十分必要的。因此，數控機床機械手的研（yán）究設計對國內數控加工領域的（de）發展有著十分重要的意義。
目前來說，國（guó）內數控機床機械手的設計方向如下：
2、數（shù）控車床機械（xiè）手控製係統向基於PC機的（de）開放型控（kòng）製器（qì）方向發展，便於（yú）標準化、網絡化；器件集成度提高，結構小巧，且采用模塊化結構；大大提高了係統的可靠性、易操作性，而且維修方便。
3、除（chú）采用傳統（tǒng）的位置、速度、加速度等傳（chuán）感器（qì）外，數（shù）控機床機械手還加強引進了視覺、聽覺、接觸覺傳感器，使數控機床機械手向更智能化、自動（dòng）化的方向（xiàng）發展。
4、將內藏式（shì）數控機床機（jī）械手、上（shàng）下料機械手、龍門（mén）桁架式數控機床機械手等產品設計得更加標準化（huà）、通用化、模塊（kuài）化、係列化、柔性化。以及離線示（shì）教（jiāo）編程和係統動態仿真。
