數控機床機械手的結構特點與應用優勢

        數（shù）控機床機械手主要由手部、運動機構和控（kòng）製係統三大部分組成。手部是用來抓持工件的部件，根據被抓持物件（jiàn）的形狀、尺寸、重量、材料和作業要（yào）求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

 

運動（dòng）機構，使（shǐ）手（shǒu）部完成各（gè）種轉（zhuǎn）動、移動或複（fù）合運動來實現（xiàn）規定的動作，改變被（bèi）抓持物件的位置（zhì）和姿勢（shì）。運動（dòng）機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，為了（le）抓取空間（jiān）中（zhōng）任意位置和方位的物體，需有6個自由度。

 

 

數控機床機械手具有以下（xià）特（tè）點：

1、車間內設備布置更為集中（zhōng）緊湊，單位廠房麵積的產出提高近一倍;

2、節省操作人員，人均勞動生產率提高2～3倍;

3、能夠高強度高效率地組織生產（chǎn），不受人員因素影響，設備利用率進（jìn）一步提高;

4、具備一定柔性，減少了更換產品的（de）生產輔助（zhù）時間，可以縮（suō）短（duǎn）交貨期（qī）;

5、改善作業環境，減少安全隱患，實現人性（xìng）化生產與管理。