數控機（jī）床機械手的主體框架采用焊接結構（gòu），各軸均由精密滾珠絲杆傳動動（dòng），定位精度高。送料（liào）係統（tǒng）可采用多（duō）合送料機、擺臂式送料機或者采用雙堆式積料架。
數控機床機械手可以自動化生產，強化作（zuò）業安全性，提升產能，穩定產（chǎn）品質量（liàng），有效降低不良（liáng）率（lǜ）及成本。 這種軸承（chéng）徑向和軸向剛度高，能承受重載（zǎi）荷，尤其能承受較強的動載荷，安裝與調整性（xìng）能也好。
但是，這種軸承限製了主軸的最高轉速和精度，因此使用中等精度、低速與（yǔ）重載（zǎi）的數控機床。在主軸的機構上（shàng），要處理好卡盤和刀架的裝夾、主軸的卸荷、主軸軸承的定位和間隙調整、主軸部件的潤滑和密封以及工藝上的（de）其（qí）他一係列問題。
因為控製和具體工作的（de）要求，
數控（kòng）機床（chuáng）機械手的手臂的結（jié）構不能太大，是不能滿足係統剛度要求的。因此（cǐ），在（zài）設計時另外增設（shè）了導杆（gǎn）機構，小臂（bì）增設了（le）兩個導杆（gǎn），與活塞杆一起構成等邊三角形的截麵形（xíng）式，盡（jìn）量增加其剛度；大臂（bì）增設了四個導（dǎo）杆，成正（zhèng）四邊形布置，為減小質量，各個導杆均采用空心（xīn）結構。
通過增設導杆，能顯著提高數（shù）控機床機械手的運動（dòng）剛（gāng）度和穩定性，比較好的解決了結構、穩定性的問題。其手臂（bì）上有兩個卡爪，兩個（gè）卡爪（zhǎo）有所分工，一個卡爪隻（zhī）執行從主軸上取下“舊（jiù）刀”送回刀庫的任務。另一個卡爪（zhǎo）則執行由刀庫取出“新刀”送到主（zhǔ）軸的任務，其（qí）換刀時間較上述單爪回轉式（shì）要少。
