在新興工業時代，自動化機加工自動化生產線，匯集了機器人技術、PLC技術、傳（chuán）感器檢測技（jì）術、通信技術及（jí）數控（kòng）等先進技術，實現了
數控車（chē）床機械手、上下（xià）料桁架機械手與數控機床的技術組合，簡化（huà）了數控機（jī）床操作模式，提高（gāo）了數控機床的操作安全性，降低（dī）了工（gōng）人的勞動（dòng）強度，工件的上下料及自動加工連接緊密，大大提高了工作效率，具有很好的應用價值。
為了保證機（jī）器（qì）人與數控機床（chuáng）的安全配合，建立機器人、PLC以（yǐ）及數（shù）控機床之間安全（quán）可靠的通信連接。在硬件方（fāng）麵，通過屏蔽電纜將三者（zhě）之間相應的輸入與輸出點進行連（lián）接。在（zài）軟件方麵，通過機器人專用的軟件、PLC接口，采集數控機床和機器（qì）人當前的狀態，編寫相應的符合上下料（liào）邏（luó）輯（jí）的控製程序，最終達到數控機床與機器人的有效通（tōng）信。
最重要的是需要處置緊急停止信號、數控機床裝備完成信號、機器人手爪（zhǎo）氣動（dòng）信號、數（shù）控機床夾具鬆夾（jiá）信號以及安全門信號等，數控（kòng）機床狀態監（jiān）控畫麵。
數控車床機械手采用視覺係統，合（hé）理（lǐ）地規劃機（jī）器人的運動軌跡，把工業機器人的搬運技術及數控機床加工技術有機地組合起來，實現自動裝卸工件、自動碼放加工成品，實現（xiàn）產品的高精度、高效率和低（dī）成本的加工。
數控機床上下（xià）料機械手能滿足“快速大批量加工節拍”、“提高生產效（xiào）率”等要求，成為越來越多（duō）工廠的理想選（xuǎn）擇。數控機床上下料機器人係統具有高效率和高穩定性，結構簡單更易於（yú）維（wéi）護，滿足不同重量產品的（de）生產。對用戶來說，可以很快的進（jìn）行產品的調整和（hé）擴大產能，並（bìng）且能（néng）夠大大降低工人的勞動（dòng）強度。
