桁架機械手是一種行走於桁架上的直角坐標式
機械手，桁架機械（xiè）手一般（bān）為X、Y、Z三軸，加（jiā）持轉塔式手爪，實現精準的機床裝夾（jiá）和收料。而在實際應用中（zhōng）有哪些優缺點呢？下麵（miàn）就同嵩祥機械小編一起來了解下：
一、桁架機械手（shǒu）優點
1、采用高強度結構鋼，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導（dǎo）軌運（yùn）動機構，承（chéng）載能力極強，剛性極佳。
2、安裝調整要求低（dī），相比於繁雜的關節機器人，結構設計便於人員理解、操（cāo）作簡單（dān）、維護方便。
3、壽命（mìng）長，不會像普通直線導軌滑塊易受（shòu）加工精度及潤滑影（yǐng）響失效損壞。
4、便於維護，導軌極易（yì）維（wéi）護，即使損壞更換也極其方便。
5、可配置為全閉（bì）環係統（tǒng），即會實時檢測（cè）機械手（shǒu）控製係統發出指令和實際位置是（shì）否一致（如非全閉環、齒輪損壞等（děng）實際不移動不（bú）準確，而控製係統無法感（gǎn）知），Z軸（zhóu）檢測到往下掉（diào）時（shí）可機械鎖止，防止發生安全事故。
6、性價比高，相對於同等負重的關節機器人，桁架機械手的造價成本更低。
7、桁架機械手一（yī）般架在設備（bèi）上方（fāng），不占用地（dì）麵空間，更利於車間規劃和作業的便利性。
二（èr）、桁架機械手缺點
桁（héng）架
機（jī）械手的高度和長度，以及（jí）機械手臂的活動行程（chéng）一般根據機床（chuáng）外形的寬度和高度以及機床的結構尺寸量身（shēn）定製，桁架機械手的這種特性導致（zhì）其隻適用於一種機床或者適用於外形尺寸接近（相差不（bú）超過100mm）和結構都大致相同的機床（chuáng）。桁架機（jī）械手較大的缺點就是通用性較差。
