衝壓機械手的結構由氣體控製機械手(1)、XY軸絲杆組(2)、轉台結構(3)、旋轉底座(4)等組成。衝壓機器人成本低（dī），半年（nián）能回本。一台機械手大（dà）概在6-10萬，軸數不一（yī）樣，品牌不（bú）一（yī）樣（yàng）都會（huì）影響價格。成本前期來說（shuō）會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算（suàn）的話也就相當於員工大半年的工資。而且運作效率非（fēi）常之高，比起人工的出錯率要（yào）低很多。
衝壓機械手（shǒu）在（zài）自動化設備的基礎上，根據衝壓生產特點，專門為實現衝壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個衝壓工位上進行物料衝壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。工業機械手製造商分析了工業（yè）機械手工作（zuò）的控製模式。
（1）伺服電機驅動的氣動機械手可以360度旋（xuán）轉（用（yòng）光電（diàn）傳（chuán）感（gǎn）器確（què）定起點為0）；
（2）衝壓（yā）機械手製造商采用步進電機驅動絲杠總成，使機（jī）械手沿X軸和Y軸(帶x軸和y軸限位開關（guān）)移動；
（3）組織可以是（shì）迂回轉盤360可驅動機器人
螺杆組轉動自如（部分電傳動由直流電機、光電編碼器、接（jiē）近開關等組成）；
（4）旋轉底座（zuò）的主支架在3以上；
（5）通過夾送和氣體壓力（lì）控製來控製機器人的氣體（膨脹時所述機（jī）器人的把握，癟（biě）操縱器釋放）。
衝壓機械手的工作過程如下：當貨物到達時，機械手係統開始移動；步進（jìn）電機控製開始向下移動，另一步進電機控製水平軸開始向前移動；伺服電機驅動機械（xiè）手旋轉到抓住貨物的位置，然後（hòu）充氣，機械手抓住貨物。
