我國對數控機床上下料機械手（shǒu）的需求（qiú）正日益增加，數（shù）控機床（chuáng）的性能也日趨完善，自動化程度和生產效率大大提高（gāo），從而取代了人的（de）大部分體力勞動和腦力勞動，但（dàn）同時也使得數控機床在更高（gāo）層次上依賴於人，從而構成技術密集（jí）型的人機係統。
數控機床機械手，配合（hé）交流伺服控（kòng）製、步進電機控製、及（jí）人機交互模式控製平台，雙軸（zhóu）均采用高精度線性滑軌（guǐ），具（jù）備高精度高剛性性能。機械手抓和供料盤采（cǎi）用模（mó）塊化設計，可方便用戶更換不同種類的加工件。機械手用（yòng）以按固（gù）定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代（dài）替人（rén）的繁重勞（láo）動以實現（xiàn）生（shēng）產的機械化和自動化，能在有害環境（jìng）下操作。以保護人身安（ān）全。具備以（yǐ）下特點：
1. 交流伺服、步進電機混合控製，具有高速、高剛性、高適應性;
2. 占地麵積小、可（kě）操作（zuò）性好，具備人機交互（hù）控製模式，控製參數一目了然;
3. 手抓及供（gòng）料盤（pán）模塊化設計，靈活方便大大降（jiàng）低更換加工零件的輔助成本;
4. 機械手裝置具有外部自動吹氣功能，減少（shǎo）殘留的切屑物提高加工精度;
5. 具備自動測量裝置能夠有效（xiào）檢測零件的裝夾及（jí）加工狀（zhuàng）態。
數控機床機（jī）械手的出現節省了人力（lì）工作的時間，以及能夠避（bì）免許多時候人工工作的時候（hòu）出現的問題。所以說機械手的出現是（shì）順應時（shí）代（dài）發展的產物。也給廠家帶來了很大的便捷，機械手的工作時間遠比人工的時間長。並（bìng）且有些工作要比人工的要（yào）精準，這樣就大大的減少了（le）工作中出現的錯誤，節省了成本。
