新（xīn）興工業時代，上下（xià）料機器人能滿足“快速/大批（pī）量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要（yào）求，成（chéng）為越來越多工（gōng）廠的（de）理想選擇。機床上下料
衝壓機器人適用於機床、生產線的上下料、工（gōng）件移位翻轉、工件轉序等。該機（jī）器人係統具有高效率和高穩定性,結構簡單更易於（yú）維護（hù）, 可以滿足不同種類產品的生產（chǎn）, 對用戶（hù）來說, 可以很快進行產品結構的調整和擴大產能（néng）, 並且（qiě）可以大大降低產業工人的勞動強度。
衝壓機器人特點：
1、可以實（shí）現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的（de）自動上料/下料、工件翻（fān）轉、工件轉序等工作。
2、不（bú）依靠機床的控製（zhì）器進（jìn）行控製，機械手采用（yòng）獨立的控製模（mó）塊，不影（yǐng）響機床運轉。
3、剛（gāng）性好，運行平（píng）穩，維護非（fēi）常方便（biàn）。
4、可選：獨立料（liào）倉設計，料倉獨立自動控製。
5、可選：獨立（lì）流水（shuǐ）線。
衝（chōng）壓上下料機器人的分（fèn）類：
關節式機器人（rén）
1、機器人最大工作範圍(回轉半徑) ：620mm-3503mm
2、機器人負載能力：3kg-700kg
3、機器人工作（zuò）節拍：大於等於3秒
4、定位精度：±0.1mm
5、驅動形式：全伺服驅動
6、手爪驅動：氣動或者電動，根據工件不（bú）同定製，自動換爪功能
7、編程方式：示教編程, AS語言編程
8、料倉/輸送線：根據工件不同定製
直角坐標機器人
1、機器人工作範圍
水平行程：1000mm-20000mm
垂直行程：200mm-3000mm
工件旋轉：±180度
2、運行速度：
水平運（yùn）動最大速度：3000mm/s
垂直運動最大（dà）速度：1000mm/s
3、定位精度：
水平運動重（chóng）複精（jīng）度：±0.1mm
垂直運動重複精度：±0.1mm
4、傳動形式：
水平運動傳動形式：同步帶/齒輪（lún）齒條
垂直運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條/絲杆
5、負載重量：最大負載1000kg
6、運動控製係統：PLC/運動控製卡/CNC
7、手爪驅動：氣（qì）動/電動，根據工件不同（tóng）定製，自動換爪功能
8、料倉/輸送線：根（gēn）據工件不同（tóng）定製
以上兩種形式的機器人都可以很（hěn）好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點。關節式機（jī）床上下料機器人工作效率高，動作節拍（pāi）快，占地空間小，但是成本投入相對高一些（xiē）。坐標式機床上下料機器人工作（zuò）效率高，占地空間相對大一些。但是（shì）成本的投入要少很多。這兩種形式的（de）選擇還要（yào）看現場（chǎng）的工藝及要求來決定。
現代加工工藝要求高效質量，機床上下料
衝壓機器人有著符合這個時代（dài）意義的特性，它將引領（lǐng）這個時代加工工藝質的飛躍（yuè）。
