數控機床機械手作為一種（zhǒng）工業機器人，因其機構簡單，近年來得到數控行業的（de）青睞,同時對機床的智能化（huà）發展也有重要的意義。根（gēn）據產品工件的規（guī）格、重量和加工（gōng）節（jiē）拍，可（kě）以把數控機床機械手分成桁架式機械手與六關節數控機床機器人兩大類。
桁架（jià）式（shì）機械手：建（jiàn）立在直角X，Y，Z三坐標係（xì）統基礎（chǔ）上，對工件（jiàn）進（jìn）行工位調整，或實（shí）現工件的軌跡運動等功能的全自（zì）動工業設備。其控製核心通過工業控製器(如：PLC，運動控（kòng）製，單片機等)實現。通過控製器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷後，對各個輸出元件（jiàn）(繼電器，電機驅動器，指示燈等（děng）)下（xià）達執行命（mìng）令，完（wán）成X，Y，Z三（sān）軸之間的聯合運動，以此實現一整套（tào）的全自動作業流（liú）程。
六關節
數控機床機械手：針對（duì）數控機床自動化生產（chǎn）的要求（qiú），采用以六關節機械手為核心自動化單元的解決方案，具備適用性廣、靈活多樣、協同性強、快速大批量生產等優勢，最大程度滿足柔（róu）性生產工藝的要求，可以滿足圓盤（pán）類、長軸類（lèi）、變速箱（xiāng）體、不規則形狀、金（jīn）屬（shǔ）板類等（děng）工件進行自動上下料、自動翻轉、自動檢測、自動轉序等（děng）生產要求。
