工業機器（qì）人是麵向工業領域（yù）的多（duō）關節（jiē）機（jī）械手（shǒu）或多自（zì）由（yóu）度的機（jī）器裝置，它（tā）能自動執行工作，是靠（kào）自（zì）身動（dòng）力和（hé）控製能（néng）力來實現各（gè）種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器（qì）人還可以根據人工智能技術製定的原則（zé）綱領行動。
機械手是一種能模仿（fǎng）人手和臂（bì）的某些動作功能，用以按（àn）固（gù）定程序抓取、搬（bān）運物（wù）件或操作工具的自動操作裝置。特（tè）點是可以通過編程來（lái）完成各種（zhǒng）預期的作業，構（gòu）造和性能上兼（jiān）有人和機械手機器各自（zì）的優（yōu）點。
機械手與工業機器人的區別在於機械手是按照固（gù）定的或者預先設定好的程序，實現模仿人工手臂的動作（zuò），通過各軌跡運動，在工業領域實現物料（liào）的運輸（shū）和搬運，並同時可以操持工具完成指定任務。工業機器人在機械手的固（gù）定程序的基礎上，可（kě）以（yǐ）通過自身的動力（lì）及智能程序完成非特（tè）定程序範圍的學習性任務和智能性操（cāo）作。
這樣看上去似乎
工業機（jī）器人（rén）要更加先進和智能，但是在工業實際的應用中，不（bú）是越（yuè）先進越智能就越接（jiē）近企業的生產要求，至少在中國式這樣的。例如，一（yī）家（jiā）隻停留在人工操作階段的企業，他並沒（méi）有多少能（néng）力（lì）使企業完（wán）全實現自動化（huà）改革，因（yīn）為這樣的成本遠遠超出預算。
所以，在工業向著4.0前行的時候，還有一大段的過程，在（zài）這過程（chéng）中會衍（yǎn）生出很多的過（guò）度設備來對接（jiē）自動化升級的過程。
了解機械手與工業（yè）機器人的區別之後，可能更多的（de）企業會更傾向於升級工業機器人，但同時也會有很多的疑慮，這其（qí）中就（jiù）包括（kuò）了對工業自動化新產品的態度和接受度。自動化的升級過程不是一步到位的（de），在這中間（jiān）機械手可（kě）以替換人工完成很多動作，從減少人工作（zuò）為起步的企業更加適合（hé）采用機械手（shǒu）來替換現有的人工水平。
工業機器人雖然智能但國內技術還不夠穩定，使用的頻率遠遠沒有機械手來得高，在運輸相同流水線的物料時，機械手（shǒu）的簡單操作要更接近於人（rén）工水平，而工業機器人則顯得更為遲鈍和繁瑣。
綜合來考慮，無論機械手還是工（gōng）業機器人，在對於工業發展進步的過程中都有其存（cún）在的價值和意義，而（ér）且每個企（qǐ）業也都（dōu）有不同的需求和應用方案，更（gèng）多的自動化定製方案可以直接谘詢嵩祥機（jī）械技術人員。
