在現代衝壓生產過程中，衝床衝壓機械手被廣（guǎng）泛（fàn）的運用於自動化生產線中，是目前各衝壓加工企業實現自（zì）動（dòng）化升級的首選。衝壓機械手可幫助企業充分利用現有中低檔衝壓設備（bèi）的巨大存量資產，以較低的成本實現自動化的升級改造。
“降本、提質、增效”是企業自動化升級的主要目的。當各設備以最大的速度運行，並且各台壓力機（jī）同步衝壓、各台
衝（chōng）壓機器人同步搬運的時候，生產線（xiàn）生產（chǎn）速（sù）度最快、效率最高。隻（zhī）有通過測量、優化過後的，才能更好發揮自動化設備的優勢，幫助企業提高自動化生產。
生產線機器人單元是指壓力機+壓力機後麵的衝壓（yā）機械手，單元的動（dòng）作時（shí）間（jiān）是指壓力機衝壓、機（jī）器人下料、機器人上料、機器人（rén）回到壓力機等待（dài）下料（liào）的整個（gè）過程的時間。衝壓機械手自動化生產線優化方案如下：
1.“拆垛”為：機械手從料垛上抓料、升起（qǐ）、旋轉、放（fàng）料、返回、下降、再抓料;
2.“傳輸清洗對中”為：板料隨皮帶起動、經清洗至對中台靜止、對中、被機械手抓起、皮帶再起動;
3.“送料機器人”為：機械手從對中（zhōng）台上抓起板料、送進模腔、放下、退出、再抓下一張（zhāng）料;
4.“衝床單元”為：滑塊下（xià）行、至下死點完成衝壓、從下死點升起、下料機械手進模、抓料、出模、送料機械（xiè）手進模、放料、出模、滑塊再次下行;
5.“衝床間（jiān）機（jī）器人”為：進前衝（chōng）床模（mó）腔（qiāng）、抓料、出模、運行至後道工序的衝床模腔（qiāng）、放料、空手返回至前衝（chōng）床模（mó）具邊;
6.“下料機器人”為：從最後一台衝床的模腔裏抓起完成全部工（gōng）序的衝（chōng）壓產品、出模、將之放在（zài）皮帶上、返回模具邊;
7.聯線後各單元動作的（de）銜接會自動協調配合，無需人工另外調試（shì）。
通過（guò）對
衝壓衝床機械（xiè）手進（jìn）行優化後，衝壓企業自動（dòng）化生產線（xiàn）每天可（kě）以生產（chǎn）更多（duō）的零件;或者在產量不（bú）變的情（qíng）況下（xià）提前完成當（dāng）天的生產任務。在節省下來的時間，建議衝（chōng）壓企業可以安（ān）排生產線（xiàn）一定的計劃，停機時間做其他事情，比如模具調試、設備日常維護等，得到的經濟效益是非常（cháng）可觀的。也能使衝壓機械手得到更好的保養（yǎng）。
