隨著工業4.0、“中（zhōng）國製造2025”等陸續出台支持，國內衝床機械（xiè）手迅速發展，大力研製具有某種智能的自動化
衝床機械手已經成為目（mù）前國內自動化主流方向。那麽，麻豆短视频APP下载安装在研發設計衝床自（zì）動化機械手的時候，需要注意哪些關鍵（jiàn）點呢?下麵嵩祥機械小編就為大家分享這方麵的（de）見解。
1、衝床自動化機械手要有適當的（de）夾緊力，手部工作時，應具有適當夾緊力，以確保夾持（chí）穩（wěn）定可靠，變形小（xiǎo）且不損壞棒料的已加工表麵。對於剛性較差的棒料夾緊力大小應該設計得可以調節，對於本機應考慮采用（yòng）自鎖安全裝置。
2、衝床機械手指有足夠的開閉範圍。工作時，一（yī）個手指開閉位置以最大變化量稱為開閉範圍。對於回轉型手臂（bì）手指開（kāi）閉範圍，可用（yòng）開閉角和手指夾緊端長度表示。且（qiě）與工件（jiàn）形狀、尺寸（cùn）等因素有關（guān）。若環境許可，開閉範（fàn）圍大些（xiē）較好。
3、機械手結構力求簡單（dān），重（chóng）量輕，體積小。手臂處（chù）於腕（wàn）部最（zuì）前端，工作時運動狀（zhuàng）態多變，其結構，重量和體積直接影響整個機械手的結構（gòu），抓重，定位精度，運動速度等性能（néng）。所以設計（jì）時（shí）需要求（qiú）以上特點。
4、衝床自動化機（jī）械手指應有一定的強（qiáng）度和剛度。
5、衝床機械手治具其他方麵的（de）要求: 對於夾緊機械手，根據工件的形狀為圓形棒料，因此最常采用的是（shì）外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉式彈簧夾緊（jǐn）。鬆開時，用單作用式液壓（yā）缸。此種結構較為簡單，製造方便。
以上就是自動（dòng）化
衝床機械手設（shè）計的關鍵要點，希望能對大家了解衝床機械手（shǒu）帶來一些幫助。
