根據動力源，機械手可分為液壓，氣動（dòng），電動或三種類型的混合（hé）動力驅動（dòng）係統。機械手應該如何選擇驅動係（xì）統？下麵（miàn）嵩祥機（jī）械小編來跟分享下這方（fāng）麵的知識。
1，液壓傳動具有功（gōng）率大，慣性大，響應速度快（kuài），易（yì）於直接驅動等特點，適用於大功率機械手，在防爆環境下工作。
2，氣動驅動裝置具有速度快，係統結構簡單，維護方便，價格低廉的特（tè）點，適用於中小負荷係統（tǒng）。實現伺服控製很困難，用於程序控製的機器人廣泛用於裝卸（xiè）和衝壓（yā）機（jī）器人。
3，電驅動，低慣性，直流（liú）伺服（fú）電機和配（pèi）套伺服驅動器的廣泛應（yīng）用，該驅動係統應（yīng）用（yòng）廣泛，工作範圍廣（guǎng）。
機器人驅（qū）動係（xì）統解決方案的選擇：
1.物料運輸由有限點控製程序控製。重載是液壓（yā）驅動的（de），中等負載可以通過電（diàn）驅動係統選擇，數控（kòng）車床機械手輕載可以通過（guò）氣動（dòng）驅動係統選擇（zé）。衝壓機（jī）械手使用氣動驅動係統。
2.用於點焊，電（diàn）弧焊和噴塗操作的機械手需要任何點和（hé）軌跡控製功能。有必（bì）要使用伺（sì）服驅動係統，斜床身數控車床（chuáng）這需要液壓驅動或電驅動（dòng）係統來滿足要求。
數控機床操（cāo）縱器（qì）有多種類型，主要（yào）用於操作和設備。根據不同的操作方法和操作，手可分為測量鉗口，加工（gōng）鉗口和活動鉗口。所謂的活動鉗口是各種類型的夾緊裝置（zhì），主要用於搬運和抓取物體;加工型爪是帶有焊槍（qiāng）和銑刀等工具的機（jī）器人連接設備，主要（yào）用於加工工作;所謂的測量爪，是一種帶傳感器的附加裝置，主要用於檢查和測量工件。
CNC機械手鉗口根據產品的獨特設計設計，可以實現對不同零件的快速穩定抓握。多功能，根據零件尺寸（cùn）調整鉗口。適（shì）用於各種零件，如軸，環，圓盤，方形和特殊形狀。
