數（shù）控車床機械手的卡爪（zhǎo）係統就相當於人的手、腳和所使用的簡單工件。根據要完成（chéng）任務的不（bú）同選擇對（duì）應的抓取方式。對卡爪的要求也是很嚴格（gé）：
1、物體表麵非常敏感
被抓取工件的表麵可能非常（cháng）敏感，要非常好的防護，以免在抓取時損（sǔn）傷。被（bèi）抓取的物體僅能承受一定的壓力，這就要求仔細選擇數控車床上（shàng）料機械手的卡爪與物體接觸麵的材（cái）質，尺寸和接觸方式等（děng）。
2、物體（tǐ）高（gāo）溫很高
數控（kòng）機床機械手要抓取的物體表麵溫度幾（jǐ）百度（dù），這在取鑄件，軸承環加工和（hé）熱裝配中常見。卡爪不僅要耐高（gāo）溫，還（hái）要隔熱等。
3、形狀特異
被抓取物體的形狀比較特殊，尺寸很大等，要設計專用多個數控機床機（jī）械手卡爪，從不同方（fāng）向（xiàng）和（hé）位置抓取（qǔ）物體，才能抓取住物體。麻豆短视频APP下载安装（men）也可（kě）以設計這些非標卡爪。
4、尺寸要（yào）求
物體（tǐ）被抓住後要被高速搬運和放（fàng）置（zhì），或（huò）被（bèi）裝配到其它零件上，或（huò）放置到工裝上（shàng）。這時受到工作空（kōng）間的限製，所有還要考慮數控車（chē）床上料機械手的卡爪尺寸等。 通常情況下（xià），這4種數（shù）控車床機（jī）械手卡爪就能完成幾乎所有（yǒu）常見的抓取工（gōng）作（zuò）：標準氣動卡爪、吸盤類（lèi）卡爪、自製電動（dòng）卡爪、定（dìng）製特殊卡爪（zhǎo）
