數控機床機械手作為一種工業機器人，因其機構簡單（dān），近年來得到數（shù）控行業的青睞,同時對機床的智能化發展也有重要的意義。根據產品工件的規格、重量和加工節拍，可以把數控機床機械手分成桁架式（shì）機（jī）械手與六關節數控機床機器人兩大類（lèi）。
一、桁架式機械手（shǒu）：建立在直角X，Y，Z三（sān）坐標係統基礎上，對工件進（jìn）行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控製核心通過工業控製器(如：PLC，運動（dòng）控製，單（dān）片機等)實現。通過控製器對各種輸入(各種傳感器，按（àn）鈕（niǔ）等)信號的分析（xī）處理，做出一定的邏輯判斷後，對各個輸出（chū）元件(繼電器，電（diàn）機驅動器，指（zhǐ）示燈等)下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯（lián）合運動，以此實現一整套的全自動作業（yè）流程。
二、六關節數（shù）控機床機械手：針對數控（kòng）機床自動化生產的要求，采用以六（liù）關節機（jī）械手為核心自動化單元的解決方案，具備適用性廣、靈活（huó）多樣、協同性強（qiáng）、快速大批（pī）量生產等優勢，最大程度滿足柔（róu）性生產工藝的要求，可（kě）以滿足圓盤類、長（zhǎng）軸類、變速箱體、不規則形狀（zhuàng）、金（jīn）屬板（bǎn）類等（děng）工件進行自動上下料、自動（dòng）翻轉、自（zì）動檢測、自動轉序等生產（chǎn）要求。
