常用衝壓機械手類型

隨著（zhe）衝壓自動化行業的發展，根據產品（pǐn）工藝和現場使用環境（jìng）的不同，人們設計出了各（gè）種各樣的衝壓（yā）機械手。其中最常見、使用量最大的衝壓機械手有：直交二軸控製型機械手，連杆機械手、模內機械手、二次元機械手、三次元機械手等。
1、直交二軸控製型機械手的特點是機構簡單、控製簡單、成本低，這也是衝壓自動化（huà）早期人們（men）大（dà）量使用它的原因。
2、連杆機械手，之所以稱其為連杆，是因為在同一（yī）條線體上它的鉛垂軸和水平軸（zhóu）都（dōu）通過杆連為“一體”，所以在一條線體上其主動電機隻（zhī）有兩個，這使它的（de）成（chéng）本大大降低。

3、模內機械手，模內機械（xiè）手多用於單台衝床，其安裝在模具內側，也要求（qiú）衝床喉口深度大。

4、二次元機械手適合單台衝床多（duō）工位布（bù）局（jú），它搬運（yùn）料是靠兩臂從模具側麵夾持，不（bú）占用衝床開模高（gāo）度，衝床滑塊行程可以大大減小，單次衝壓料的時間久大大縮短，所以二次元最適（shì）合高速衝壓。

5、三次元機械手是在二次元（yuán）機械手基礎上增加了鉛垂方向的一軸，以適應模具無法避開的鉛（qiān）垂（chuí）方向搬運料。