桁架機械手結構介紹（shào）：
桁架機械手由多維直線導軌搭（dā）建（jiàn）而成。直線導軌由精製鋁（lǚ）型材、齒（chǐ）型帶、直（zhí）線滑動導軌和（hé）伺服電機等組成。作為運動框（kuàng）架（jià）和載體的精製鋁型材其截麵形狀通過有限元分析法來優化設計（jì），生產中的精益求精確保其強度和直線度。采用軸承光（guāng）杠和直線滑動導軌（guǐ）作為運（yùn）動導軌。運動傳動機構 采用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。
桁架式機械手的空（kōng）間運動是用三個（gè）相互垂直的（de）直線運動來（lái）實現的。由於直線運動易於實現全閉（bì）環的（de）位置控製，所以，桁架式（shì）機械手有可能達到很高（gāo）的位置精度(μm級)。
桁架機械（xiè）手的安裝調（diào）試可以與加工機床分開進（jìn）行，機床部分為標準機即可，桁（héng）架機（jī）械手（shǒu）部分是一（yī）個完全獨立體，即便在顧客現場亦（yì）可對已經購買（mǎi）的機（jī）床進行（háng）自動化改（gǎi）造和升級。
桁架機械手特點介紹（shào）：
數（shù）控機床桁架（jià）機械手能夠實現自動控製的、可重（chóng）複編程、多功能、多自由度、運動（dòng）自（zì）由度間成空間直（zhí）角關係、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工（gōng）具，以完成各（gè）種作業。
1、多自（zì）由度運動（dòng），每個運動（dòng）自由度之間的空間夾角（jiǎo）為直角。
2、自動控製的，可重複編程，所有的運動均按程（chéng）序運行。
3、一般由控製（zhì）係統、驅動係統、機械係統、操作工（gōng）具等組成。
4、靈（líng）活（huó），多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5、高（gāo）可靠性、高速度、高精度。
6、可用於惡劣的環境，可長期工作，便（biàn）於操作維修。
