衝壓機械手是工業生產發展中的必然產物。它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預定要求輸送（sòng）工件或握持工具進行操作的自動化技術裝備。這種新穎技術裝備的出（chū）現和應用，對實現工業生產（chǎn）自動化，推動工業生產的進一步發展起（qǐ）著重要作用，因而具有強（qiáng）大的生（shēng）命力，受到人們的廣泛重視和歡迎。
衝壓機械手的總體設計（jì）要進行全麵綜合考（kǎo）慮，盡可能使之做到結構（gòu）簡單（dān）、緊湊、容易操作、安全可靠、安裝維修方便、經濟性好。機械手在工業生產中的應用，幾乎遍及各行各業。歸納起來（lái），大致有如下幾（jǐ）個方麵：
1、連單機實現自動化 ：生產上出（chū）現（xiàn）的許（xǔ）多高效專用加工設備（如各種專用機床等），如果工件的裝卸等輔助作（zuò）業，繼續由人工操作，不僅會增加工人勞（láo）動強度，同時亦不能充分發揮專用 設（shè）備的（de）效能，必然會影響勞動生產率的提高。若采用機械手代替人工上、下料，則可改變上述不相適應（yīng）的情況，實（shí）現單機（jī）自動化生產，並為（wéi）實現（xiàn）多機床看（kàn）管提供了條件。如：自動機床及其上下料機械手、衝壓機械手、注塑機及其取（qǔ）料機械手等。
2、組成自動生產線:在單機自動化的基礎上，若采用機械手自動裝卸和輸送（sòng）工件，可（kě）使一些單機連接成自動生產線。目前在軸類和盤類工件的生（shēng）產線（xiàn）上，采（cǎi）用機械 手（shǒu）來實現自動化生產尤為廣泛。如：軸類加工自動生（shēng）產線及其（qí）上下料機械手、盤類（lèi）加工（gōng）自動生產線及其機械手、齒（chǐ）輪（lún）加工機床的上下料機械手等。
3、高溫作業自動化（huà）:在高溫環境下（xià）作業（如熱處理（lǐ）、鑄造和鍛（duàn）造（zào）等），工人的勞動強度大，勞動條（tiáo）件差，采用機械（xiè）手操作，更具有現實意義。如汽（qì）車鋼板彈簧淬火 機械手、壓鑄機用澆鑄機械手等。
4、操作工（gōng）具:用衝壓機械手握（wò）持工具，在（zài）高溫、粉塵及有害（hài）氣體環境下進行自動（dòng）化操作，可以使人脫（tuō）離惡劣的勞動條件，並減輕勞動強度，提（tí）高勞動生產率和保證產品 質量。
