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數控機床機械（xiè）手

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名稱（chēng）：

數控機床桁架機械手

編號： SXSR011

上架時間： 2018-09-03 13:56:04

詳細介紹（shào）

數控機床桁架機械手結構特點：

聯機機械手置於兩台衝（chōng）床之間、模塊化設（shè）計、工件自（zì）動翻轉、兩（liǎng）台機床通識上（shàng）下料、實（shí）現兩（liǎng）道加工工序一次完成

數控機床桁架機械（xiè）手規格參數：

機械（xiè）手型（xíng）號		CNPR-B010LZ	CNPR-B030LZ	CNPR-B050LZ
最大夾取（qǔ）重量（liàng）		0.5KG	1KG	2KG
軸定位精度（dù）		±0.1mm	±0.1mm	±0.1mm
X軸	最大行程	3.0m	3.0m	3.0m
	最大行走速度	1.8m/s	1.5m/s	1.2m/s
	機械架構	高剛（gāng）性直線導軌	高剛性直線導軌	高剛性直（zhí）線導軌（guǐ）
	驅動方式	伺服電機	伺服電機	伺服電機
	電機功率	200W	400W	750W
Y軸	行（háng）程	400mm	400mm	400mm
	移動速度	1.5m/s	1.5m/s	1.5m/s
	驅動方式	伺服電機＋減速機	伺服電機＋減速機	伺服電機＋減速機
Z軸	最大行程	2.5m	2.0m	1.5m
	最大行走速度	1.5m/s	1.2m/s	1.0m/s
	機械架構	高剛（gāng）性直線導軌	高剛（gāng）性直線導軌	高剛性直線導軌
	驅動方式	伺服電機	伺服電機（jī）	伺服電機
	電（diàn）機（jī）功率（lǜ）	200W	400W	750W
	可調角度範圍	0—22度	0—22度	0—22度（dù）
工作效率		2—12次/分鍾	2—12次/分鍾	2—12次/分鍾
夾具		按夾件要求選配（氣動夾具）	按夾件要求選（xuǎn）配（氣動夾具）	按夾件要求選配（氣動夾具）
電（diàn）氣控製係統		可（kě）編程控製器PLC	可編程控製器PLC	可編程控製器（qì）PLC
輸入電壓		二相220V	二相220V	二（èr）相220V
調（diào）試方式		示教	示教	示教
輸值輸入/操作		七寸（cùn）觸摸屏（其它尺寸可選）	七寸觸摸屏（其它尺寸可選）	七寸觸摸（mō）屏（其它尺寸可（kě）選）
取件方式		上置下取貨前置後取（qǔ）	上置下取貨前（qián）置（zhì）後取	上置下取貨前置後取
料倉		量身（shēn）定製	量身定製	量身定製
料倉驅動方式		伺服電機或步進電機	伺服電機或步進電機	伺服電機或步進電機（jī）
車（chē）床聯動		標配	標配	標配
車床自動開關門		標配	標配	標配
自動吹屑		標（biāo）配	標配	標配（pèi）
安全（quán）保護		標配	標配	標配
生（shēng）產數據庫		標配	標配	標配