桁架機器(qì)人可以在工業生產中的各(gè)行各業被大量廣泛使用,具有操作方(fāng)便,效率高,工件質量高等優點,同時將操作工人從(cóng)繁重,單調的(de)工作環境中解救出來,越來越受生產廠家的青睞。桁架式上(shàng)下料機(jī)械手又叫做上下料(liào)機械手柔性係統,適用於各(gè)種機床的上(shàng)料和下料,擁有(yǒu)這樣的機械手生產線(xiàn)能彰顯企業的(de)生產實力,提高市場的競爭力,是工業生產(chǎn)加工的必然趨勢(shì)。
桁架式數控(kòng)機床機(jī)器人也稱為桁(héng)架機(jī)器人,是能夠實現自動控製的。基於空間XYZ直角坐標係可重複編程的、多自由度(dù)的、適合不門式(shì)機器人改(gǎi)變了同任(rèn)務的自(zì)動化設備。龍傳統(tǒng)的物流方式,有(yǒu)效地改善了(le)作業環境,提供零件(jiàn)加工數字化、信息化、少(shǎo)人化直至無人化的管理,可靠地保證了產品的質量,極大(dà)地提高了勞動生產率,將工人(rén)從繁重的體力勞動中解(jiě)放出來,使現代製造技術達到一個嶄新的水平。
桁架機器人的特點:
1. 多自(zì)由度運動,每個運動自由度之間的空間夾(jiá)角為直角;
2. 自動控製的,可重複編(biān)程,所有的運(yùn)動均按程序運行;
3. 一般由控製係(xì)統、驅動係統、機械(xiè)係統、操作工具等組成;
4. 靈活、多功能(néng),因操作工(gōng)具的不同功能也不同;
5. 高可靠性、高(gāo)速度、高精度;
6. 各個機器人(rén)行走軸,均可采(cǎi)用滾輪導軌,具(jù)有可高速運行,安裝調試方便,適合長行程應用,可用於惡劣環境等優點。