在國（guó）內的機械加工行業（yè）中，自動化生產線和自動化程度高的加工（gōng）設（shè）備已經成為今後製（zhì）造工廠（chǎng）的一個必然趨（qū）勢，數控（kòng）機床桁架式機械手可（kě）以實現生（shēng）產（chǎn）過程中的自動化，適用於生產線的上下料、工件翻轉、工（gōng）件（jiàn）轉序（xù）等。
桁架式（shì）機器人也叫做直角坐標機器人和龍（lóng）門式（shì）機器人。在工業應用中，能夠實現自動控（kòng）製的、可重（chóng）複編程的、多（duō）功能的、多自由度的、運動自由度間成（chéng）空間直角關係、多用（yòng）途的操作機，它能夠（gòu）搬運物體、操作（zuò）工具，來完（wán）成各種作業（yè）。
桁架式上下料機械手（shǒu）自動柔性搬（bān）運係統，具（jù）有很高的效率和產品質量穩定性，柔性較高且可靠性高，結構簡單更易於維護，可（kě）以滿足不同種類（lèi）產品的生產，對於用戶來說，可以很快的進行產品結構的調整和擴大產能，並且可（kě）以大大降低工（gōng）人的勞動強（qiáng）度。其優越性如下：
1. 生產（chǎn）效率高：要提高生產效（xiào）率，必須控製生產節拍。除了固定的生產加工節（jiē）拍無（wú）法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就能夠很（hěn）好的控製節拍，避免了人為因素而對生產節拍產生的影響，大大提高了生產效（xiào）率；
2. 工藝修改靈活：可以通過（guò）修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快，免去了對員工培訓的時（shí）間，快速投產；
3. 提高工件出廠質量：數控機床桁架式機（jī）械（xiè）手自動化生產線，從上料、裝夾、下（xià）料完全由機械手完成，減去了中間環節，零件質量（liàng）大大提高，特別是工件表（biǎo）麵更加美觀。
