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自動上下料機械手有哪些特點

瀏覽次數：59 日期：2018-03-30 16:31:11

隨著工業市場的日漸成熟和（hé）市場競爭的（de）加大，“高效，快捷”成了工業（yè）加工（gōng）企業的首（shǒu）要目的，目前市場上常見的的控製方式主要采用液（yè）壓或氣壓驅動。這（zhè）種控製策略的優點在於結構簡單，係統易於控製，但缺點是係統定位靠設定接近開關的位置來實現，定位精度低（dī），而一但用戶要求改變取料工作類型，必須重新調節各液（yè）壓或氣壓（yā）缸的定位開關，以（yǐ）適應新的工作任務，不利於生產過程的自動化。取件機器（qì）人主運動采用全電動控製方式，係統以交流電機為驅動（dòng）源，專用交流電機伺服控（kòng）製器為下位機，工（gōng）業控製計算機為上位機，係統整體采用集散控製的控製策略。這種設計方案係統控製精度高，具有較高（gāo）的控製實（shí）時性，結（jié）構緊湊，易於用（yòng）戶操作。
自動（dòng）上下料（liào）機械手主要實現機床製造過程的完全自動化，並采用了集成加工技術，適用（yòng）於生（shēng）產線的上（shàng）下料、工件翻轉、工件轉序等,它主要（yào）采用模塊化設計，可以進行各（gè）種形式的組合，組成多台聯機的生產線。實現了（le）工業生產製作自動一體化（huà）,該設備生產效率高,質量好。上（shàng）下料機械手是根據機械手的運用功能來區分的。
自動上（shàng）下料機械手

而上下機械手有哪些特點呢，請看總結；

(1) 生（shēng）產效率高（gāo）：要提高生產效率，必須控（kòng）製生產節拍。除了固（gù）定的生產加工節拍無法提高外，自動上（shàng）、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控製節拍，避免了由於人為因素（sù）而對生產節拍產生的影響（xiǎng），大大提高（gāo）了生產效率。
(2) 工藝修改靈活：我（wǒ）們可以（yǐ）通過修（xiū）改程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快，免去了對員工還要進（jìn）行培訓的時間，快速就可投產。
(3) 提高工件出場質量：機器人自動化生產線，從上料，裝（zhuāng）夾，下料完全由機器人完（wán）成，減少（shǎo）了中間環（huán）節，零件質量（liàng）大大提高，特別是工件表麵更美觀（guān）。
而上下料機械手的發展趨勢也將勢不可擋，在實踐中，自動上下料機器（qì）手幾乎可以在工業生（shēng）產（chǎn）中的各行各業被大量廣泛應用，具有操作方（fāng）便（biàn），效率高，工件質量高等優點，同時將操作工人從繁重（chóng），單調（diào）的工作環境中解救出來，越來越受到生產廠家的青睞，擁有此套生產線勢必能凸顯企業生（shēng）產實（shí）力，提高（gāo）市場的競爭力，是工業生產加工（gōng）的（de）必然趨

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