原因:當某台機械手設為末機台時，其後麵不能（néng）再連接（jiē）機械手處理方法:1、更改末機台號（hào）；2、拔掉末機台與（yǔ）後麵機台（tái）的通訊線。

數控車床的上下料機器人（rén）係統（tǒng）具有高效率與高穩定性（xìng），結構簡單並容易維（wéi）護， 可（kě）以（yǐ）滿足用戶對於不同種類產品的需要。 而且現代加工工藝高效質量都好，數控車床自動上下料機器（qì）人符合

伴隨著社會的發展，國內製造業麵臨（lín）著（zhe）一股難以調和的發（fā）展瓶頸，人力資源輸出緊張，人力成本提高，流動性大。這些給製造（zào）業的發展（zhǎn）帶來（lái）了阻礙。為了解決發展難（nán）題，提高企業競爭力

在現代化數控車床加工中（zhōng），要求精度高、品質穩定（dìng）、批量（liàng）加工速度快，采用人工方式進（jìn）行作業導致製造（zào）加工水平很難得（dé）到提升，而 數控機床上下料機械手 的（de）出現正好解決了這些問題（tí）。

CNC加工中心刀庫及換刀機（jī）械手結構較複雜，且在工作中又頻繁（fán）運動，所以會出現一些常見故障，目前機床上有20%以上的故障都與之有關。如刀庫運動故障，定（dìng）位誤差過大，機械手夾持刀（dāo）

原因:前（qián）後伺服的運行轉矩（jǔ）超過設定值處理（lǐ）方法:1、斷電後拉動前後軸是否有被卡住；2、加工（gōng）產品是否超過重量；3、斷電後重新上電伺服電機是否繼續報警。

原因:擺動伺服的運行轉矩超過設定值處理方法（fǎ）:1、斷電（diàn）後搖動擺動軸是否有被卡住；2、加工產品是否超（chāo）過重量；3、斷電後重新上電伺服電機是否繼續報警。

原因:上下電機刹車線圈沒通電或者（zhě）刹車線圈損壞（huài）處理方法（fǎ）:1、檢查刹車線圈是否有斷路；2、檢查刹車（chē）線圈是否有24V電源供給。

原因:生產線組合模式選擇和（hé）COM口的連接線相衝突處理方法:詳情請參考說明書中（zhōng）通訊線（xiàn）的連接

原因:上工位在放料範圍，為防止兩臂相撞，不允許下工位取料處理方（fāng）法:複位後重（chóng）新啟動上工位在放料範圍，禁止下工位取料