嵩祥——數控車床中上下料機器人應用
因為自動上下料機器（qì）手在新興工（gōng）業（yè）時代能滿足：快速/大批量加工（gōng）節拍、節省人力成本、提高生產（chǎn）效率等客戶需求，已經被越來越多的工廠使用。數控車床的（de）上下料機（jī）器人係統具有高效率與高穩定性（xìng），結構簡單（dān）並容易維護， 可以滿足用戶（hù）對於不同種類產品的需要。 對廠家來說， 可以產品結構很快進行（háng）升級調整並擴大產（chǎn）能， 還能夠降低生產工人的勞動強度。
數（shù）控車床機器人
數控車床機器（qì）人的特（tè）點；
1．可以自動實現對圓盤（pán）類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件（jiàn）的（de）上料/下料（liào）、工（gōng）件（jiàn）翻轉（zhuǎn）、工件轉序等工作（zuò）。
2．機械手（shǒu）不依靠機床的控製器進（jìn）行控製，因為其使用的是獨立控製模塊，不會影響機床正常運轉。
3．產品剛性良好，運行速度平（píng）穩，維護（hù）十分方便。
4．可選獨（dú）立料倉設計（jì），自動控製獨立料倉。
5．可選獨立流水線（xiàn）。
機器人分類；
關節式機器人。
1．關節式機器人最大工作（zuò）範圍（回轉半（bàn）徑）：620mm-3503mm。
2．關節式機（jī）器人負載能力：3kg-700kg。
3．關節式（shì）機器人（rén）工作節拍：大於等於3秒。
4．關節式機器（qì）人定位精度：±0.1mm。
5．關節式機器人驅動形式（shì）：全伺服（fú）驅動。
6．關節式機（jī）器人手爪驅動：氣動或電動，根據不同（tóng）工件定製自動換爪功能。
7．關節式機器人編（biān）程方式：示教編程， AS語言編程。
8．關節式機器人料（liào）倉/輸送線：根據不同工件定製。
直角坐標機器人。
1．直角坐標機器人工作範圍：
水（shuǐ）平（píng）行程：1000mm-20000mm，
垂（chuí）直行程：200mm-3000mm，
工件旋轉（zhuǎn）：±180度。
2．直角坐標機器（qì）人運行速度：
水平運動最大速度：3000mm/s，
垂直運動最大速度：1000mm/s。
3．直（zhí）角坐標機器（qì）人定位精度：
水平運動重（chóng）複精度：±0.1mm，
垂直運動重複精度：±0.1mm。
4．直角坐標機（jī）器人傳動形式：
水（shuǐ）平運動傳動形式（shì）：同步帶/齒輪齒條，
垂直運動傳動形式：同步帶/齒（chǐ）輪齒條（tiáo）/絲杆。
5．直角坐標（biāo）機（jī）器人負載重量：最大負載1000kg；
6．直角坐標機器人運動控製係統：PLC/運動控製卡/CNC；
7．直角坐標機器人手爪驅動：氣動或電動驅（qū）動（dòng），根（gēn）據不同工（gōng）件定製自動（dòng）換爪功能；
8．直角（jiǎo）坐標機器人料倉/輸送線：根據不同工件定製；
以上兩種數控車床機械手都能很好（hǎo）的完（wán）成（chéng）加工工件（jiàn）中（zhōng）的上下料工作。其自身各具特點。但關節式機床上下料機器人（rén）的（de）工作效率要（yào）高，動作節拍快、占地空間小、但成本投入相對要高。直角坐標式機床上下料機器人工作效率高，占地空間相對關節式機床上下料機器人要大，但成本投（tóu）入卻要少很多。選擇這兩種形式（shì）還需要看現（xiàn）場工藝（yì）技術及要求來決定。
嵩祥現代加工工藝高效質量都好，機床自動上下料機（jī）器人符合這個時代意（yì）義的工業特性，將與這個時代加工工藝產生質（zhì）的飛躍。
