在現代化數控車床加工中，要求精度高、品質穩定、批量加工速度快，采用人工方式進行（háng）作業導致（zhì）製造加工水平很難得到提升，而數控機床上下料機械手的出現正好解決了這些問題。數控車（chē）床上下料機械（xiè）手具有自主性、智能性、移（yí）動性、作業性特點的智能機器人。能滿足“快速大批量加工節拍（pāi）”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求，成為越來越多工廠的理想（xiǎng）選擇。是數控機床機械手在製造業中應用廣泛成熟（shú）的領域之一。
在（zài）數（shù）控加工領域中，由（yóu）於（yú）零件的形狀各異，如何讓（ràng）識別並（bìng）抓取待加工零件成為設計數控機床機械手的（de）難題，那麽怎麽來解決（jué）這個難題，使得數控（kòng）機（jī）床機械手能適應各種零件的加工呢數控車（chē）床上下料機械手的識別原理通過對攝像機采（cǎi）集的圖像進行圖像增強、分割和模式識別來獲取零件空間（jiān）坐標（biāo）信息，通過串口通信將零件（jiàn）坐標（biāo）信息發送給上下料機器人，實現機床的（de）自動上下料。
從數（shù）控（kòng）機床上下料機械手實（shí）現加工零件的識別原理可以看出（chū），機器視（shì）覺技術（shù）可以有效的解決上下料機器人識別（bié）定位機床待加工零件（jiàn）的難題。上下料機器視覺控製（zhì）係統主要由圖像采集卡、鏡（jìng）頭、工業相機、機器人、於東控（kòng）製單元、計算機一級圖像處理軟件組成。工業相機通過1394接口與（yǔ）圖像采（cǎi）集卡相連，圖像采集卡通過代1插槽與（yǔ）計算機相連（lián）。首先，對攝像機進行標定確定圖像坐標與（yǔ）實，際坐（zuò）標之間（jiān）的關係矩陣，該關係矩陣（zhèn）將（jiāng）作為（wéi）編製視覺（jiào）控製軟件的參（cān）數用（yòng）於計算圖像點對應的空（kōng）間坐標。其次，確定光源的打光方式，中關鍵的一個方麵就是選擇正確的照明（míng），機器視覺光源直（zhí）接影響到圖像的質量，進而影響到係統的性能。其次確定圖像處理的方案，對圖像進行圖像增強、圖像分割並進（jìn）行圖像匹配，確定目標的圖像坐標，根據圖像坐標和關係矩陣求（qiú）出目標的空間坐（zuò）標後，將空間坐標通過串（chuàn）口傳送至機器（qì）人，機器人接收（shōu）到信息並執行動作實現上下料。
深圳市嵩祥精密機械有限（xiàn）公司是一家致力於工業機器人機（jī）械（xiè）手設計開發、生產、銷售（shòu）於（yú）一體的高新技術企業，公司主營產品包括：數控機床機械手（shǒu）、衝壓機（jī）械手（shǒu）、桁架機械手、關節機器人、桁架機器人（rén）、衝壓機器人、等自動化設備。
