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對比（bǐ）衝壓上下料機械手與人工的（de）作業效率

瀏覽次數：149 日期：2018-08-28 09:06:56

隨著我國國民經濟和工業的（de）飛速發展，工業自動化機械手在品種、規模、設計與製造技術等方麵也得到了迅速的發展和提高，獨立自主（zhǔ）地進（jìn）行從單機到成套設備至機加工自動化生產線的設（shè）計與製（zhì）造成為必然（rán）的趨勢。

新材料、新工藝、新技術的發展，2025中國智能製造推動（dòng）了各種自動化機械手向機電一（yī）體化和智能（néng）化（huà）方向的快速發展。

機電一體（tǐ）化是各種技術相互（hù）滲透的結果，其主要的相關（guān）技術可以歸納為6個方麵：機械技術、檢測傳感技術、信息處理技術、自（zì）動控製技術、伺服傳動技術、係統總體技術。

衝壓上下（xià）料機械手是在（zài）自動化設備的基礎上，根據衝壓生產特（tè）點，專門為實現機加工自動（dòng）化生產（chǎn）線無（wú）人生（shēng）產而研發的設備。能取代人工在各個衝壓工位上進行物料衝壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。衝壓上下料機械手設備對於衝壓等重複性（xìng）、危（wēi）險性、節拍高的加工行業，在節約人力勞動成本，提（tí）高人工及（jí）設（shè）備安全性，保持產品產能、質量、工（gōng）藝穩定性等方（fāng）麵是現代（dài）化工業化"開拓創新"的重要精神（shén）體現（xiàn）。

衝（chōng）壓（yā）上下料機械手相關的柔性機加工自動化生產線大多由一台雙動拉伸壓力機或多連杆單動拉伸壓力機和4～5台（tái）單動壓（yā）力機組成流水線，生產大型車身覆蓋件，安全性高，衝壓質量好。生產線上布置自動化上下（xià）料係統（tǒng）。衝（chōng）壓生產采用單衝模具生（shēng）產時，通常（cháng）是一人操作一台機器。普通（tōng）衝床的運行效率是（shì）每分（fèn）鍾30-50次，當然不同產品衝壓時，生產頻率（lǜ）與模具設計及操作人員的（de）動（dòng）作有關係。

首先，員工需要將材料或半成品送到模具內，然後雙手按啟（qǐ）動開關（guān），衝床衝壓，最後員工取走衝壓好的（de）產品，再放上需要衝壓的產品（pǐn）。隨著人力成本的不斷提高，大家開（kāi）始采（cǎi）用（yòng）自動（dòng）衝

壓機械手代替人工進行自動衝壓生產。衝壓上下料機械手采用伺服係統驅動，機械（xiè）手臂左右運動，步進機構驅動機械手上下運動，整個係統在PLC係統（tǒng）中央控製下，與衝（chōng）床（chuáng）聯（lián）機實現（xiàn）自（zì）動化衝壓。不同衝床（chuáng）、不同（tóng）模具及不同衝壓工（gōng）藝，衝壓自動化設備方案也有不同，自動生產效（xiào）率也不同，一（yī）般每分鍾自動衝壓效率為15-25次。

相對人員操作時的單個效率，衝壓上下料機械手好像並無效率的優勢。但以一（yī）天八小時計算（suàn），因為衝壓上下（xià）料機械手不（bú）會（huì）疲勞、沒有情緒，所以可以連續生產，而人力因為身體、感情等因素，很難持續保持相同的效率連續工作。

最重要的一點是：衝壓上下料機械手自動生產時，避免了人員操作時造（zào）成工傷事故的潛在風險。

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