桁架機械手結構介紹：
桁架機械手由多維直線導軌搭（dā）建而成。直線導軌由精製鋁型材、齒型帶、直線滑動導軌和伺服電機等組（zǔ）成。作為運動框架和載體的精製鋁型材其截麵形狀通過有限元分析法（fǎ）來優化設計（jì），生（shēng）產中的精益求精確保（bǎo）其強度和直線度。采用軸承光杠（gàng）和直線滑動（dòng）導軌作（zuò）為運（yùn）動導軌。運動傳動機構 采用齒（chǐ）型帶，齒條或（huò）滾珠（zhū）絲杠。
桁架（jià）式機（jī）械手的空間運動是用三個（gè）相互垂直的直線運動來（lái）實現的。由於直線運動易於實現全（quán）閉環的位置控製，所以，桁架式機械手有可能達到很高的位置精（jīng）度(μm級)。
桁（héng）架機械手的安裝（zhuāng）調試可以與加工機床分開進行，機床部分為標準機即可，桁架機械手部（bù）分是一個完全獨立體，即（jí）便在顧客現場亦可對已經購買的機床進行自動（dòng）化改造和升級。
桁架機械手特點介紹：
數控機床桁架機械手能夠（gòu）實現自動控製的、可重複編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關係、多用途的操作機（jī）。它能夠（gòu）搬運物體、操作工具，以完成各種作業。
1、多自由度運（yùn）動（dòng），每個運動自由度之間的空間夾角（jiǎo）為直角。
2、自動控製的，可重複編程，所有的運動均按程序運行。
3、一般由控製係統、驅動係統、機械係統、操（cāo）作工具等組（zǔ）成（chéng）。
4、靈（líng）活，多功能（néng），因操作工具的（de）不同功能（néng）也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用於惡劣的環境，可長期工作，便（biàn）於操作維修。
