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數控機床機械手

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名稱：

數控（kòng）車床機械手（二軸）

編號： SXSR001

上（shàng）架時間（jiān）： 2017-11-13 15:54:28

詳細介紹

產品（pǐn）介紹：

CNPR桁架機器人係統，采用自主（zhǔ）開發的新型桁架結構，主橫梁采用滑塊導軌的傳動方式；豎梁可選多種驅動方式，結構小巧輕便，完成零（líng）件的兩個工序（xù）（或單一工序）的加（jiā）工，組成一套機器人完成兩台（tái）機床上下料的全自動生產線。CNPR係列（liè）機器人（rén）推薦在數控機床上使用，進行圓盤類（lèi）和軸類零件的自動化加（jiā）工，特別適合於加工（gōng）節拍短、生產批量大的場合。因為標準的模塊化設（shè）計，可（kě）以對正在（zài）使用的設備進行改造（zào），並且對機床設備的改造量小，改造後（hòu）還可以隨時在自動上（shàng）下料生產模式和手動上（shàng）下料生產模（mó）式之間進行轉換，從而不會因為設備停機影響生（shēng）產。

CNPR專用機器人特點：

1、針對（duì）法蘭盤、齒輪、軸承內外圈、電機零部件（jiàn）、汽車輪轂燈盤類零件和軸類、銷子、閥芯燈軸類零件的五（wǔ）人加工（gōng）係（xì）統。

2、料倉根據實際產品配（pèi）置，選配翻轉台（tái）是，可以完成零件的正反兩個工序

3、采用一拖二的模式（一台機械手帶兩台（tái）機（jī）床）或二拖二，分（fèn）攤到單台機床的成本低，適（shì）合大多數有兩個工序的零件（jiàn）。

4、采用封裝（zhuāng）技（jì）術，整體生產、運輸、安裝（zhuāng）和（hé）調試，料倉和機器人一體化，在顧客現場調試時間短

5、特別適合用（yòng）戶現場機床的改造

結構特點（diǎn）：
二軸（zhóu）機械手置於車床兩側、伺服積（jī）料台、模塊化設計、上下料自動進行、可以輕鬆實現對各類零件的自動化裝夾。

技術參數：

機械手型號		CNPR-A010	CNPR-A030	CNPR-A050
最大夾取重量		0.5KG	1KG	2KG
軸定位精度（dù）		±0.1mm	±0.1mm	±0.1mm
X軸	最大行程	3.0m	3.0m	3.0m
	最大行走速度	1.8m/s	1.5m/s	1.2m/s
	機械架構	高剛性直線導軌	高剛性直線導軌	高剛性（xìng）直線（xiàn）導軌
	驅動方式	伺服電（diàn）機	伺服電機	伺服電機
	電機功率	200W	400W	750W
Z軸	最大行程（chéng）	2.5m	2.0m	1.5m
	最（zuì）大行走速度	1.5m/s	1.2m/s	1.5m/s
	機械架構	高剛性直線導軌	高剛性直線導軌	高剛性直線導軌
	驅動方式	伺服電機＋減速機	伺服電機（jī）＋減速機	伺服電機＋減速機
	電（diàn）機功率	200W	400W	750W
	可調（diào）角度範圍	0—22度	0—22度	0—22度
工（gōng）作效率		2—12次（cì）/分鍾	2—12次/分鍾	2—12次/分鍾
夾具		按夾件要求選配（pèi）（氣動夾具（jù））	按夾件（jiàn）要求選配（氣動夾具）	按夾件要求選配（氣動夾（jiá）具）
電氣控製係統		可編程控製器（qì）PLC	可編程控製器PLC	可編程控製器PLC
輸入電壓		二相220V	二相220V	二相220V
調試方式（shì）		示教	示（shì）教	示（shì）教
輸值輸入/操作		七寸觸摸屏（píng）（其（qí）它尺寸可選）	七寸觸摸屏（其它尺寸可選（xuǎn））	七寸觸摸屏（其它尺寸可選）
料倉		量身定製	量身（shēn）定製	量身定製
料（liào）倉驅動方式		伺服電機（jī）	伺服電機	伺（sì）服電機
車床聯動		標配	標配	標配
車床（chuáng）自動開關門		標配	標配	標配
自動吹屑		標配（pèi）	標配	標配（pèi）
安（ān）全保護		標配	標配	標配
生（shēng）產數據庫		標配	標配	標配（pèi）