衝壓機（jī）械手常（cháng）用排列方式

A、第一（yī）種擺列（liè）方式：


 

方案一：
與機台成品字形擺放（fàng），從正麵取放工（gōng）件。上下模具與人機混聯（lián）時，有一定的安全隱患，效（xiào）率更高

方案二：
與機台一字（zì）形擺放，從側（cè）麵取放工件，上下模具與（yǔ）人機混聯均非常方便。

B、第二種擺列方式：


 

C、第三種擺列方式：