桁架定製：影響桁架機械手的幾個要素你知道嗎？

        在工業自動化生產（chǎn）線上，工件經常需要在流水線與機床加工工位（wèi）之間來回搬運。目前在（zài）自動化流水線上實現機床上（shàng）下料，廣泛（fàn）采用通用型桁架式自動上下料機械手（shǒu），桁架式機械（xiè）手適用於數控機床加工定位精度要（yào）求較高，搬運動作較為簡單的工作場景中。

       桁架包括若（ruò）幹支撐立柱，在支撐（chēng）立柱上設有用於安裝機械手的橫（héng）梁，桁架式自動上下料機械手為三個自由度機械手，桁架機器人包括安裝於橫梁上的水平運動組（zǔ）件及垂直安裝於水平運動組件上的垂（chuí）直運動（dòng）組件。桁架（jià）式機器人的空間運動是用三個（gè）相互垂直（zhí）的直（zhí）線（xiàn）運動來實現的，垂直運動組件的底部最終連接有（yǒu）夾（jiá）具（jù），水平運動組件和垂直運動組件分別包括用於傳動的齒輪和齒條導軌，齒輪和齒條導軌設計為相互齧合的斜齒。

       影響桁架（jià）機械手的幾個要素

       1、運動（dòng）行程：即X、Y、Z軸三個方向（左右、上下、前後）的運行距離；如果是2軸，則需要確定X和Y軸（左右、上下）的運行距離。

        2、工件重量：桁架機械手的主要功能就（jiù）是實現工件的軌跡（jì）運動，因此工件的重量參數即為重要，輕者不能滿足運動需求，重者（zhě）還（hái）會引發安全事故，且機械手的（de）負（fù）載能力必須遠（yuǎn）超過工件（jiàn）的重量，具體負載能力還需要根據運行速度和（hé）工件的重要來確定。

       3、運行（háng）速度：機械手的運行速度和機械手的負載能力相關，負載運行速度要求越高，對機械手的負載能力要求也就越（yuè）高；同時，運行速度的要求不同，機械手的運動方（fāng）式也不同；運動方式有電動（dòng），氣動，液壓三（sān）種類（lèi）型（xíng），其中電動（dòng）有（yǒu）齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步（bù）帶傳動，鏈條傳統以及（jí）鋼絲繩傳動等

        桁架機械手其結構簡單、成本低廉、精度高，在現有舊工廠改造中，生產自動化（huà）和頂替多人作業，桁架機械手成為（wéi）當下最合適的選擇。它（tā）可以提高生產過（guò）程中的自動化程度，利用自動上下料機械手提高材料的輸送、裝卸、包裝的速度，從而提高產量，降低生產成本。  改善勞動條件（jiàn），避免人身事故（gù）在高溫，高壓，低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性（xìng）或有其它毒性汙染以及工作空間狹窄等場合（hé）中，應用自動上下料機械手即可部（bù）分或全部代替（tì）人（rén）完全地完成作（zuò）業，同時在 一些動（dòng）作簡（jiǎn）單（dān）卻重（chóng）複作業操（cāo）作中，以機械手代替人工操作，可（kě）以（yǐ）避免由於操作勞累或疏忽而造成的人身事故（gù）。可以減少人力便於（yú）有節（jiē）奏性的生產。