數控車床桁架機（jī）械手主要由執行（háng）機構、驅（qū）動機構（gòu）和控製係統機構和（hé）控製係統。手是用來抓住工作部件（或工（gōng）具）的部件。根據（jù）形狀、尺寸、重（chóng）量、材料和操作要求，有多種結構形式，如夾緊、支撐（chēng）和吸附。
數控車床機械（xiè）手的位置重複精度是關於精度的統（tǒng）計數據。即使在相同的環境（jìng）、相同的條件、相同的動（dòng）作（zuò）和相同的命令下，任何機械手的（de）每個動作位（wèi）置也不能完全一（yī）致，並且會有一定的誤差。但是，機械手的誤差可以控製在一定（dìng）的範圍內。在測試機（jī）械手（shǒu）的位置重複精度時，重複測試的次數越多，在不同的速度和方向上重複測試的次數越多，位置重複（fù）精（jīng）度的評估就越準確。因為位置重複精度不受負載變化的影響。因（yīn）此，位（wèi）置重複精度通常（cháng）被用作教學/再（zài）現方（fāng）法機械手水平的重要指（zhǐ）標。
數控車床機（jī）械手的準確性與驅動器的分辨（biàn）率和反饋（kuì）裝置（zhì）有（yǒu）關。重複精度比單個精度（dù）更重要（yào）。如果定位精度不夠準確，通常會（huì）顯示一個可（kě）以預測的固定誤差，因此可以通過編程進行（háng）糾正。重（chóng）複（fù）精度限製了（le）一個隨機誤差的範圍，這是通過重複運行一定數量來確定的。隨著微電子技術和現代控製技（jì）術的發展，以及（jí）實驗室和氣動伺服定位係統的氣動（dòng）伺服技術。
機械手的重複精度將越來越高，其應用領域（yù）將越來越廣泛（fàn），如核工（gōng）業和軍事工業。機械（xiè）手的精度設計要求工件定位準確，抓取精度（dù）高，重複（fù）定位精度和運動穩定性好，並具有足夠（gòu）的抓取能力。
