自動送料機械手與數控機床機械（xiè）手轉（zhuǎn）動（dòng）的設計需求分析

自動送料機（jī）械手按照設計要求，數控機床機（jī）械手要實現手臂180°的回（huí）轉運動，實現手臂的回轉運動機構一般設計在機身（shēn）處。它的機身承載著手臂，做（zuò）回轉，升降運（yùn）動，是機械手的重要組成部分。常用的機身結構有以下幾種：
 

 

（1）回轉缸置於（yú）升降之下的結構。這種結（jié）構優點是能承受較大偏重力矩。其缺點（diǎn）是回轉運（yùn）動傳（chuán）動路線長，花鍵（jiàn）軸的變形對回（huí）轉精度的影響較大。

 

（2）回轉缸置於升降之上的結構。這種結構采用（yòng）單缸活塞杆，內部導向，結構緊湊。但回（huí）轉缸與臂部一起升（shēng）降，運動部件較大。

 

（3）活塞缸和齒條齒輪機構。手臂的回轉運動是通過齒條齒輪機構來實現：齒條的往複運動帶動與手臂連接的齒輪作往複回轉，從而使手臂（bì）左右擺動。

 

自動送料機械手的經（jīng）過綜合考慮，設（shè）計選用回轉缸置於升（shēng）降缸之上的結構，包括（kuò）兩個運動，機身的回（huí）轉和升降。回轉機構（gòu）置於升（shēng）降缸之上（shàng）的機身結構。