企業為了（le）大規（guī）模的（de）生產流水線的出（chū）現是重要的標誌，由於流水線上在生產時都是固定又簡單的工作所以（yǐ）生產效率會受到工人的影響。但如此大量的重複勞動工作對（duì）工人來說太過繁瑣（suǒ）和枯燥，所以自動上下料機械（xiè）手就這（zhè）樣誕生了。
自動上下料機（jī）械手在一定程度上解（jiě）決了繁重的（de）勞動，而且機（jī）器不（bú）會受到工作（zuò）環境的影響，所以保護了工人在高溫、粉塵（chén）、和有毒害物質環境下的安全（quán）。自動（dòng）上下料機械手需要具有感知、控製、執行的功（gōng）能。將采集到的環境信（xìn）號在控製中心內進行處理，然後由電機、馬達、液壓（yā）等係統（tǒng）控（kòng）製部件的移動，來完（wán）成設計（jì）好的（de）動作。最早的機械手是在1958年，由美國（guó）聯合控製公司研製的，公司（sī）在四年前的第一台機械（xiè）手的基礎上（shàng）加以改進，製造了一台可以完成回轉、俯仰、伸縮等動作的機械手，也（yě）就（jiù）是現在各（gè）行業的機械手的前身。
曾有（yǒu）資料顯示在美國（guó）的金屬零件加工（gōng）中，在機床上加工的時間僅占總生產時間的5%，大量時間都花（huā）費在準備工作以及運輸中。那麽對於一（yī）個非（fēi）勞動密集型企業如果（guǒ）能夠自（zì）動化取（qǔ）料、送料，生產效率將會（huì）有大幅度的提（tí）升。
與人工相比自（zì）動（dòng）上下料機械手可以無限進行高精度重複，穩（wěn）定性更高工作時間更長。生產線上多台不會（huì）疲倦的又穩（wěn）定的機械手去（qù）完（wán）成如此大量的工作，從而解放人力（lì）這是無數研發（fā）人員夢寐以求的場景。
