CNC機床桁架式機器（qì）人的日常保養事項

CNC機床（chuáng）桁架式機器人已經廣泛地被應用在各個製造（zào）領域中以實現生產自動化作業，它既能提高生（shēng）產效率（lǜ）又能穩定產品品質，但是可能很多企業在引（yǐn）進後缺少日常保（bǎo）養意識和專業知識（shí），假要使設備長期穩定運行，那就經常要注意一些（xiē）重要運行狀況將會減少停工期並降低成本。以下是衍架機械手詳細維護要點：

一（yī）：及時清潔潤滑導軌和軸承（chéng）

品質（zhì）好的CNC機床桁架式機器人應當保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及（jí）良好的潤滑（huá）性能。如果設備運行在充滿灰塵的環境中，那（nà）麽導軌就需要經常處理。如果你發現任何金屬碎片或粉末，那就表示（shì）可（kě）能潤滑不好。為了保證潤（rùn）滑效果，擁有恰當線性（xìng）的導向係統就（jiù）非常關鍵，大多數（shù）的設備都擁有自動化潤滑係統，需要定期替換部（bù）件。

二：在CNC機床桁架式機器人運行時要注（zhù）意觀察

保持良好運行的要點之一是簡單觀察和傾聽，這樣做能夠暴露總體運行許多信息（xī）。通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常聲音，例如嘯叫、哢嗒聲等，如果它某個構件被粘住就能通過這些方麵（miàn）判斷出來。

三：檢查裝配梁和傳動齒輪

如果（guǒ）采用裝配架-傳動（dòng）齒輪驅（qū）動，注意在運行過程中機器人是否有任何遲疑或晃動發生（shēng）。除了（le）動作光（guāng）滑（huá）平穩之外，所（suǒ）有的運動都可（kě）以判斷驅動係統損壞或內部寄存一些異物。

四：檢查成型設備

專業的機器人通常都用該安裝在成型設備模板上。當設（shè）備在快速運行時，成型設備上的振（zhèn）動就可能會傳遞到機器人身上，並可導致損壞。簡單觀察成型的設備運行情（qíng）況，保證模具運動被調整到合理的狀態（tài），減少沈北晃動或振動次數，就可延長它的使用壽命。