機械手（shǒu）是工業生產中的最早（zǎo）出現的機（jī）器（qì）人,它不但代替了人工操作中的繁重勞動,而且在有害（hài）的環境下（xià）代替（tì）人為操作,在人（rén）類（lèi）工業生產中衝床機械（xiè）手具有著重大的意義。衝床機械手（shǒu）有哪些優點呢？
一.可以改善勞動條件（jiàn）、避免人身事故。
在高溫、高壓、低溫（wēn）、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性（xìng）汙（wū）染以及工作空間狹窄等場合中，人手直接去操作是很危（wēi）險或者（zhě）根本不可（kě）能的（de）事情。
而應用了（le）衝（chōng）床機械手就可以安全的代替一部分人（rén）的工作完成作業。
在一些重複動作簡單的作業操作中，以衝床機械手代替（tì）人的手進行工作，可以有效避（bì）免（miǎn）由於疲勞操（cāo）作（zuò）或（huò）疏忽而造成的（de）人身（shēn）事故。
衝床機（jī）械手上下料（liào）專用型有那些特點
1、機（jī）器采用三軸到四軸高速聯動技術，運動效率達到（dào）8-12次（cì）/分鍾；
2、采用智能運動控製器，執行四軸聯動；並能（néng）夠識別衝床兩次（cì）或多次（cì）衝壓，保護了機械手和衝床安全，存儲了高達100多組產品信息；
3、采用（yòng）RV擺線減（jiǎn）速器，使定位誤差控製（zhì）在了±0.2MM內；
4、采用內（nèi）置（zhì）真空壓縮機的方式，為機器（qì）人抓手的真空吸附提供獨立、穩定的氣源，保證（zhèng）抓手真（zhēn）空吸附的安全性和穩定性，避免工作中（zhōng）途掉落；
5、選用（yòng）的PLC、伺服，電機（jī）、真空泵等分別出自高端（duān）品牌。
6、視覺在線監（jiān）測技術：為了保證工作的（de）質量和避免模具的（de）損壞，快速的檢測工件有沒有壓傷、漏衝孔及廢料上浮（fú）等，降低了產品報廢（fèi）率，在中轉台處采用高分辨率的影像視覺係統，實現（xiàn）了（le）對（duì）中轉（zhuǎn）台上工件的拍照和0.1秒內的快速傳輸（shū），對衝壓的產品品質快速判定，通過程序控製能實現在線快速處理，這就是專用型（xíng）衝床機械手具備的（de）特點。
