智能自動化的（de）衝壓機械手能為麻豆短视频APP下载安装帶來更高的生產效率，還能替代（dài）人的體力勞動和繁雜往複的工作。機械手在應用（yòng）中會根據形式不同的運動給衝（chōng）壓機械（xiè）手來分類，那麽可以分為哪幾（jǐ）類：
機械手根據運動形式分為四（sì）種形式:直角坐標式、圓柱坐標式（shì）、極（jí）坐標式和多關節（jiē）式。
(1)直角坐（zuò）標式，機械手臂在直角坐標係（xì）三（sān）個坐標軸的方向作直線移動，即手臂的前後伸縮、上下升（shēng）降和左右（yòu）移動（dòng）。這一種占據空間大而工作範圍卻相對較（jiào）小、慣性大，所以它適用於工作（zuò）位（wèi）置成直線排列的環境。
(2)圓柱坐標式，機械手臂作前後伸縮、上下升降和在水平麵內擺的動作（zuò）。與直角坐標式相比，所占空（kōng）間比較小，工作範圍較大，但由於這種結構的關係，高（gāo）度（dù）方向上的最低位置受到了限製，所（suǒ）以（yǐ）抓（zhuā）取不了地麵的物體，慣性也比較大。這一種是機械手中應用較廣的一種。
(3)極坐標（biāo）式，手臂作（zuò）前後伸縮、上下俯仰和左（zuǒ）右擺動的動作。它最大特點是簡單的機構卻能得到較大（dà）的工作（zuò）範圍，能抓取（qǔ）地麵上的物體。其運動（dòng）慣性較小，但（dàn）機械手臂擺角（jiǎo）的誤差會通過手臂（bì）會引起誤差放大。
(4)多關節式，手臂分為大臂和小臂（bì）兩段，大小臂（bì）之間（jiān）由肘關節連（lián）接（jiē），而大臂與立柱之間又連（lián）接（jiē）成肩（jiān）關節（jiē），再（zài）加上手腕與小臂之間的腕關節，多關節式機械手可（kě）以接近人手那樣完成動（dòng）作。多關節式機械手動（dòng）作很靈活，運動慣性又小.能抓取緊靠機座的工件，還能繞過障礙物（wù）進（jìn）行工作。所以多關節式機械手適應性很廣（guǎng），在引入計算機的（de）控製（zhì）後，它（tā）的動作控製既能由程序完成，又可以通過記憶仿真.是目前（qián）機械手的未來發展方向。
上述的（de）四種形式的（de）介紹就是衝壓（yā）機械手的四種運動形式，不同的衝壓機械手的運動形式（shì）也（yě）會應用到不同的工（gōng）作（zuò）內容中，從（cóng）而來發揮它們最大的價值。
