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抄片機氣動機械手的應用

瀏覽次數（shù）：153 日期：2017-12-22 18:38:02

抄片機采用模塊化、集成化、邏輯分析等方法，針對特殊使（shǐ）用要（yào）求設計了一種應用在高性能紙基摩擦資料抄片（piàn）工藝上的氣動機械手，包括機械手硬件結（jié）構（gòu）、動作流程以及氣動控製回路。采用A S-i總線整合機（jī）械（xiè）手傳感器、終端位置控製器閥島和控製器等（děng），具有上擴展能（néng）力（lì），可以達到（dào）設計使（shǐ）用要求。

高性能碳纖維增強紙基摩擦材料，具有靜/動摩擦係數比接近1製動平穩、噪聲小、環保等優點，目前應用在（zài）自動變速裝置上的最為理想的濕式摩擦材料。目前（qián）國外的紙（zhǐ）基摩擦資料成形工藝十分成熟（shú），自動化水平高，國內目前同類成型（xíng）設（shè）備主（zhǔ）要是抄片機，且主要采用人工操作，產品厚度誤差比（bǐ）較大，嚴重影響產品質量的穩定（dìng）性。為了（le）提高批量生產的產品質量和效（xiào）率，原有抄片（piàn）機上加（jiā）裝機械手是代替手工操作的有效途徑。
機械手是傳送機構中的重要局部，通過夾持機構將物料從某一位置和（hé）方位（wèi），按一（yī）定運（yùn）動軌跡傳（chuán）送到另一（yī）位置（zhì）和方位。近年來，機械手在國（guó）內外自動化領域中，特別（bié）是有毒、放射、易燃易爆（bào）等惡劣（liè）環境內，得到越來越廣（guǎng）泛的應用。其中氣動機械手與其它類型的機械手相比（bǐ），具有結構簡單、造價較低、易於控製、維護方便、壽命長等優（yōu）點，因此氣動控製機械手機構被很多場所所采用。

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