有哪（nǎ）幾種衝（chōng）壓（yā）機（jī）械手

衝壓機械手是當今的自動化設備基礎上，依（yī）據越來越高的生（shēng）產自由（yóu）度和高精準度為衝壓自動化而專門（mén）研發的（de）設備，從而實現無人生產。那麽常見（jiàn）的衝壓機（jī）械手（shǒu）有哪幾種呢？

a.四軸衝壓（yā）機（jī）械手

四軸（zhóu）關節的衝壓機器人能夠在狹小的（de）空間內進行靈活的衝壓作（zuò）業，安裝調試過程方便簡單。四軸（zhóu）衝（chōng）壓機器人使用了四軸設計，優（yōu）點（diǎn）有重量輕（qīng），體積小外形緊湊（còu），廣泛用於氬弧焊接，碼（mǎ）貨，搬送，衝壓等各項領域，能完（wán）成精準的焊接和穩定的搬（bān）運。

b.連杆式衝壓機械手

連杆式（shì）衝壓機械手是（shì）在（zài）同一條線體上它的鉛垂軸和水平（píng）軸都通過杆連（lián）為"一體"，所以在一條（tiáo）線體（tǐ）上其主動電機隻有兩個，這（zhè）使它的成本大大（dà）降低。連杆式衝壓機械手，夾板是與工件直接接觸的構件，在豎直的方向上夾持工件。

c.擺臂式衝壓機械手（shǒu）

擺臂式衝壓機械手（shǒu）融合了關（guān）節式衝壓機器人（rén）的"高自由度"，以及連杆式衝壓機械手的（de）"高效穩定"的雙重特性，使用操作簡單，控（kòng）製靈活

d.六軸衝壓機械手

六軸（zhóu）的衝（chōng）壓機械手有6個自由（yóu）度，在運動（dòng）時關節靈活、慣性小、有很強的通用性、能靠近抓取機座的（de）工件，自動躲避（bì）與機械間（jiān）的障礙物。當今衝壓機（jī）械手能根據（jù）衝壓（yā）生（shēng）產特（tè）點，代替在各個衝壓崗位上進行物料衝壓、搬運、上下料等工（gōng）作的人工，使得生產效率大大提高，降低了成本（běn）。