車床機械手又稱之為CNC機械手、數控機械手、機床機械手、數控CNC機械手、送料機械手、上下料機械手，從字麵上來理解，車（chē）床機械手是指應用於車床的
數控機械手，車床機床機械手是指對數控車床的加（jiā）工件（jiàn）進行自動上料、自動下料、自動裝夾、自動吹屑、並將完工件自動放置在料倉等（děng）連續性動作的自動化裝備，完（wán）全代（dài）替了人工裝夾。因此，很多人（rén）又稱車床機械手為數控機器人。
車床機械手控製的要（yào）素包括工（gōng）作順序、到（dào）達位（wèi）置、動作時間（jiān）、運動速度、加減速度等。機械手的控製分為點位控製和連續軌跡控製兩種。
控（kòng）製係統可根據動（dòng）作的要（yào）求，設計采用數字順序控製（zhì）。它首（shǒu）先要編製程序加以存儲，然後再根據規定的程序，控製機（jī）械手進行工作（zuò）程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩（liǎng）種。分離存儲是（shì）將各種控製因（yīn）素（sù）的信息分別存儲於（yú）兩種以上的（de）存儲裝置中，如順序信（xìn）息（xī）存儲於插銷（xiāo）板、凸輪轉鼓、穿孔帶內;位置信（xìn）息存儲於（yú）時間繼電器、定速回轉鼓等;集中存儲是將各種（zhǒng）控製因素的信（xìn）息全部存儲於一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用於順序、位置、時（shí）間、速度等必須同時控（kòng）製的場合，即連續控製的情況下使用。
其中插銷板使用於需要迅速改（gǎi）變程序的場（chǎng）合。換（huàn）一種程序隻需（xū）抽換一種插銷板限可，而同一（yī）插件又可以反複使用;穿孔帶（dài）容納的程序長度可不受（shòu）限製，但如果發生錯誤時就要全部更換;穿孔卡的信息容量有限，但便於更換、保存，可重複使用;磁蕊和磁鼓僅適用於存儲容量較大的場合。至於（yú）選擇哪一種控製元件，則根據動作的（de）複雜程序和精確程序來確定。
對（duì）動作複雜的機械手（shǒu），采用求教再現型控製係統。更複（fù）雜的機械手采用（yòng）數字控（kòng）製係統、小型計算（suàn）機或（huò）微處理機控（kòng）製的係統。
控製係統以插銷板用的最多，其次是凸輪轉鼓（gǔ）。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分（fèn）配給一個運動軸，轉（zhuǎn）鼓運動一周便完成一（yī）個循環。
隨著數控車床的普及，越（yuè）來越多的（de）企業都開始引（yǐn）入
數控車床機械手（shǒu）替代人工進（jìn）行工作（zuò），究其主要（yào）原因是，招工難，管人難，用車床機械手替代（dài）人工進行工作，可以很大程度的（de）節約生產成本，同時，可以按要求保質保（bǎo）量的完成生產（chǎn）要求，在未來，數控車床機械手的需求（qiú）將更（gèng）大。
