數控機床機械手是一（yī）種（zhǒng）一種模擬人手操作的自動機械。主要由手部機構和運動機構組（zǔ）成。手部機構隨使用場合和操作（zuò）對象而不同，常見的有夾持、托持和吸（xī）附等類型（xíng）。它可按固（gù）定程序抓取、搬（bān）運物件或操持工具完成某些特定操作。運動（dòng）機（jī）構一（yī）般由液（yè）壓、氣動、電氣裝置驅動。機械手可獨（dú）立地實現伸（shēn）縮、旋轉和升降等運動，一般有2～3個自由度。機械手廣（guǎng）泛用於機械製造（zào）、冶金、輕工和原子能等部門。應用（yòng）機械手可以（yǐ）代替人從事單調、重（chóng）複或繁（fán）重（chóng）的體力勞動，實現生（shēng）產的（de）機械（xiè）化和自動（dòng）化，代（dài）替人在有害環境下的手工操作，改善勞（láo）動條件，保證人身安全。
在
數控車床機械臂的設計時，工程師都必須嚴格遵守設計原則，以確保數控機床（chuáng）機械手在一定的載荷和一定的速（sù）度下，實現在機器人所要求的工作空（kōng）間內的運（yùn）動。在進行數車床機（jī）械臂設計時，要（yào）遵（zūn）循下述原則：
1.應盡可能使數控車床機（jī）器（qì）人手臂各關節軸相互（hù）平行;相互垂直的軸應盡可能相（xiàng）交於一點，這樣可以使機器人運動學正逆運算簡化，有利（lì）於機器人的控製。
2.機器人手臂的結構尺寸應滿足車床機械（xiè）手上下料動作的工作空間的要求。工（gōng）作空間的形狀和大小與機器人手臂的（de）長度，手臂關節的轉動範圍有密切的關係。
3.為了提高機器人的運動速度與控製精度，應在保證機器人手臂有足夠強度和剛度的（de）條件下，盡可能在結構上、材料上設法減輕手臂的重量。力求選（xuǎn）用（yòng）高強度的輕質材料，通常選用高強度鋁合金製（zhì）造機（jī）器人手臂。
4.數控機（jī）床機器人各關節的軸（zhóu）承間隙要盡可能小，以減小（xiǎo）機械間隙所造成的運動誤差。因此，各關節都應有工作可靠、便於調整的軸承間隙調（diào）整機構。
5.機器（qì）人的手臂相對（duì）其關節回轉軸應盡可能（néng）在重量上平衡，這對減小電（diàn）機負載和提高機器人手臂運（yùn）動的響應速（sù）度是非常有利的。在設計機器（qì）人的手臂時，應盡（jìn）可能利用在（zài）機器人上安裝的機電元器件與裝置的重量來減小機器（qì）人手臂的（de）不平衡重量，必要時還要設計平衡機構來平衡（héng）手臂殘餘的不平衡重量。
6.
數控車床機械臂在結構上要考慮各關節的限位開關和具有一定（dìng）緩（huǎn）衝能力的機械限位塊，以及驅動裝置，傳動機構及其（qí）它元件的安裝。
數控車床機械臂在設計（jì）過程中應當對（duì）數控機床上（shàng）下料作業的（de）具體分析，考慮數控機床加工（gōng）的具體形（xíng）式及對機械手上（shàng）下料作業時的（de）具體要求（qiú），在滿足係統（tǒng）工藝要求的前提下（xià）提高安全和可靠性，為使機械手的結構盡量簡單，降低控製的難度，滿足（zú）作業要求的（de）。
