隨著科學技術的發展，數控機床發展迅速，不僅（jǐn）效率高，而且更加自動化，加工（gōng）時（shí）間也正在（zài）不斷縮短，輔助操作更加精簡，同時對（duì）工件的加工精（jīng）度也（yě）越來越高。但是，數控機床的上下料作業大多還是手工操作，這種傳統的操（cāo）作方式與數控機床已不能匹配，因此需要研製一種（zhǒng）能實（shí）現智（zhì）能控製的上（shàng）下料數控機（jī）床機械手（shǒu）。今天嵩祥機械就和（hé）大（dà）家來分享
數控機床機械手的（de）各機構係統的設計特點。
抓取機構
機械手一般（bān）都有抓取機構，用來有效（xiào）抓取和固（gù）定待運輸（shū）的物品（pǐn），方便運（yùn）輸。一種機械手抓取機構的特點主（zhǔ）要包括兩個相對（duì）設置的支架、安裝在每個支架上的機械手、驅動（dòng）機械手在支架（jià）上縱向移動的縱向移動部（bù）件、垂直升（shēng）降的升降部件和相應的控製單元。
但現有技術中的機（jī）械手抓取機（jī）構固定效果差，不能穩定地固定物體，造成運輸過程中（zhōng）的危險。因此（cǐ），在使用中有效地固定物品，提供便於運（yùn）輸、安全性高的機械手抓取機構是自動上下料機械手設計的重點。
驅動機構
機械手（shǒu）驅動機構主要有氣壓驅動、液壓驅動、電氣驅動和（hé）機械驅動，其中，以液壓驅動、氣（qì）壓（yā）驅動為主。該設計為氣壓驅動。氣壓驅動係統主要由氣缸、氣閥、氣罐和空氣壓（yā）縮機組成，具（jù）有（yǒu）氣（qì）源方便、動作快、結構簡單、成本低、維護（hù）方便等（děng）特點。
該（gāi）機械手采用氣壓驅動，其（qí）優點是無需減速機（jī）構就可達到高速度，而且工廠（chǎng）內基本都設有（yǒu）壓縮（suō）工（gōng）作站。對環境友好，泄（xiè）漏基本無害。適用於（yú）易爆，易燃等惡劣（liè）環境。構造簡（jiǎn）單，維修費用低。可將氣缸和擺動氣缸作為手臂的一部分（fèn），結構簡單，剛性好。
控製係統
本設（shè）計的控製係（xì）統采用plc控製，plc控製係統是以傳（chuán）統順序控製器為基礎，引進微電子（zǐ）技術（shù）、計算機技術、自動控製技術和通信技術而形（xíng）成（chéng）的一代新型工（gōng）業控製（zhì）裝置，代替繼電器、執行（háng）邏（luó）輯、時間（jiān）、計（jì）數等順序（xù）控製（zhì）功能其特點是：通用性強，使用方便，適應範圍廣，可靠性高，抗幹擾能（néng）力（lì）強，編程簡單。
近代計算機技術產業革命使世界經濟由資本經濟進入了知識經濟時代。無線電時代也基（jī）本已經成為過（guò）去式，進入了智能化電子係統時代，主要以計算（suàn）機技術為中心。同時，
數控機床機械手控製係統也逐漸與計算機聯網，使得機械（xiè）手控製係統更具智能（néng）化（huà），操作更簡（jiǎn）便。
