CNC機（jī）床桁架式機器人在自動化製造行業中有效的提升了效率，是推動（dòng）企（qǐ）業（yè）自動化生產行業非常（cháng）重要的設備之一，在目前我（wǒ）國企業的製造行業中的應用已經非常廣泛。為了（le）滿足工業產品的多樣化（huà）發展，CNC機床桁架式機器（qì）人的也擁有越來（lái）越多的（de）種類，那麽CNC機床桁架式機器人都有哪些種類呢？
1.根據用途進行分類
CNC機床桁架式機器人在（zài）工業生產中的用途非常（cháng）重要（yào），不同的（de）產品（pǐn）在生產時（shí）往往會采用各種不同用途的設備，在目前自（zì）動化生（shēng）產中按照用途這（zhè）類機械手（shǒu）主要包括通用機械（xiè）手和專業機械手。首先通用的（de）機械手控製程序是（shì）能夠根據產品的要求來控製對設備程序進行相關的修改，而專用的機械手主要是針對特定生產的產品，因此它的控製程序（xù）不能進（jìn）行隨意修改。上麵說的（de）這兩種設備主要都（dōu）應用於數（shù）控機床當中。
2.CNC機（jī）床桁架（jià）式機器人手的（de）驅（qū）動體例進行分類
驅動體例對（duì）桁架機械（xiè）手的（de）活動範（fàn）圍有決定性作用。機械手的（de）驅動體例主（zhǔ）要（yào）包（bāo）括氣動和液（yè）動、機械運行以及電（diàn）氣操作等，由（yóu）此來根據CNC機床（chuáng）桁架式機（jī）器人的驅動方式分為氣（qì）動（dòng）或液壓機械手（shǒu）、電氣機械手等。例如氣動（dòng）機械手在運行時主要以空氣為主要介質來進行相關的設（shè）備運行等。
3.根據CNC機床桁架式機器人的控製特點進行分類
其中控製特點主要是包括點（diǎn）位控製和軌跡控製，因（yīn）此根（gēn）據該設備的控製特點可以將其（qí）分為點位機械手和軌跡機械手。例如點位（wèi）機械手的主要特點是根據對產品加工的（de）相關（guān）路徑進（jìn）行量化控製（zhì）等。
隨著CNC機床桁架式機器人在工業製造中的（de）大範圍使用它各（gè）項優勢也變得越（yuè）來越突出（chū）。CNC機床桁架式機器人的（de）性能優越一方麵能夠為產品的生產提（tí）非常大的便利，另一方麵也（yě）為企（qǐ）業降低了一定的成本，同時使用了這個（gè）設備也讓工業生產的安全性提高了（le）。
